含负载电流源PWM变换器稳态周期解和占空比微变Z域模型.pdfVIP

中国电源学会第二十届学术年会论文集 含负载电流源的PWM 变换器稳态周期解和占空比 微变Z 域模型 胡茂洪 （天津通信广播集团有限公司） 摘 要 这篇文章的主要应用对象是实现用单片机对 PWM 变换器的控制。用独立电流源模拟 PWM 变 换器的负载比用电阻更接近工程实际，在数学上也更好处理。在推导PWM 变换器稳态周期解通用计算公式 的前半部分，和一般文献相似，只是没有采用截尾的矩阵指数函数展开式： et=I+At+2t2+… 2! t t −1 [ ]−1 而是采用拉氏变换法，求得e 的精确解： e =L s − 在推导的最后阶段，利用稳态假定：后一个开关周期的状态变量行为是前一个开关周期的精确复制，导 出含负载电流源的 PWM 变换器稳态周期解矩阵形式的通用计算公式。在“理想开关”的前提下，这个解是 精确的。在实现用单片机控制PWM 变换器时，将用该公式计算在每一种外部环境（指输入电压和负载电流） 下，为得到规定的输出电压所需的占空比。 另外，在此基础上，进一步导出在稳态环境下PWM 变换器微分Z 域模型，它描述在占空比微变^d 时PWM 变换器的动态响应。这个模型是线性的，但它的参数值随稳态环境的改变而改变，从全局来看，是个非定常 线性模型。在设计PWM 变换器闭环控制系统时，视PWM 变换器为被控对象，用由该模型导出的PWM 变换 器d 微分Z 域传输函数去计算数字控制器环节的Z 域传输函数，以期实现最优闭环控制。 关键词 独立负载电流源，稳态周期解，统一拓扑递推方程，占空比微变Z 域模型。 1 含负载电流源的PWM 变换器稳态周期解 工作在连续电流方式的PWM 变换器可以化简成在一个开关周期内轮换工作的两个线性电路， 这两个线性电路的基本元件相同，不同的只是它们的连接方式 （由电子开关元件控制），即所谓拓 扑1 和拓扑2 。 拓扑1 的状态微分方程可表述为： ̇ = 1 + 1 () (1) 其中：x 是拓扑1 和拓扑2 共有的状态向量，应选择流过电感的电流和电容两端电压。 ̇ 是x 对时间的导数。 是拓扑1 的系数矩阵。 是拓扑1 的输入矩阵。ui 是拓扑1 和拓扑2 1 1 共有的电源列向量，包含输入电压和独立负载电流源。 拓扑1 工作在开关周期T 的时间段0 到dT （d 是占空比），该时段状态向量时间响应为： = 1 (0) + ∫ 1(−) 1 () = e 1t (0) − −1 [ − e 1t]1 () (2) 1 0 其中：x (0)是x 在每个工作周期始点处的值，它将从拓扑2 继承得到。e 1t 是拓扑 1 的矩阵指 数函数。−1是 的逆。I 是单位矩阵。 1 1 在上式积分过程中，考虑到在实用PWM 变换器中，电源电压和负载电流变化相对缓慢，在短 于一个开关周期的积分期间可视为常数。 拓扑2 的状态微分方程可表述为： ̇ = 2 + 2 () (3) 其中： 是拓扑2 的系数矩阵。 是拓扑2 的输入矩阵。 2 2