机械毕业设计（论文）开题报告-小断面煤巷掘进机总体方案及行走机构设计.docVIP

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开 题 报 告 题 目 小断面煤巷掘进机总体方案及行走机构设计 指 导 教 师 院（系、部） 机械工程学院 专 业 班 级 机械工程及自动化04-3班 学 号 0407100325 姓 名 日 期 二零零八年四月一日 教务处印制 一、选题的目的、意义和研究现状 随着世界经济和生活水平的不断发展，人类对于能源的要求越来越高，但是随着石油储量的不断减少，价格的不断上涨，以及新能源开发运用的缓慢，能源短缺已经变成了一个全世界都必须面对的问题。这时候，煤炭作为一个传统能源越来越受到人们的关注。 中国是一个煤炭储量以及产量大国，但是煤炭开采的效率却配不上煤炭大国这个称号，很多矿井还是处在人工开采的初级阶段。这就迫切需要提高矿山开采机械技术水平以及普及程度。掘进机械是矿山建设和生产使用中的主要机械设备之一，随着回采工作面的回采综合机械化的迅速发展，使回采速度大大加快，要求巷道掘进速度相应的提高，就必须提高掘进机械化程度。因此打眼放炮、机器装载的办法已达不到要求。采用掘进机直接从工作面把煤或岩石采落并装入矿车或运输设备，能提高巷道掘进速度，而且减轻了工人的劳动强度；用掘进机比用爆破方式掘出的表面平整，围岩也不受爆破震动破坏，岩壁完整，稳固光滑，还可减少通风阻力。通常钻爆法超挖量不下于20%，掘进机掘出的超挖量可以小到5%，支护的材料用量可以减少，从而节省了支护费用，又因为周围岩层不受破坏，减少了对地面建筑物及其设备的影响。同传统钻爆法相比，采用掘进机作业，具有掘进速度快、巷道成型和稳定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支护、工程量小、劳动强度低、生产安全等优点。 在全世界范围内，尤其是仅几十年来，新理论和新技术被应用到掘进机的设计、制造和使用之中，使矿山掘进机有了巨大进步。现代掘进机是大型机械设备，是集机械、电子、光学等学科与传动技术、控制技术等组成，还有地下工程与环境及掘进工艺的特殊要求，使掘进机发展成为结构复杂、技术先进的现代化大小设备。这样的掘进机取决于精心设计和严细的加工制造。就我国现在的掘进机设计水平以及工业工艺水平来说，跟西方的工业强国还是有一定差距的，这就需要我们这些即将走上机械行业的学生们更加的努力学习，加强自己的理论知识和实际操作设计能力，为中国机械行业的发展和中国经济的腾飞贡献自己的光和热。 通过这次设计，我对掘进机各部分结构和功能有了直观而全面的了解，把以往从课堂上学过的知识结合到这次的实际设计中，既加深了自己的理论水平，又锻炼了自己的实践能力。 二、研究方案及预期结果 在这次对掘进机进行整体设计的过程中，我面临着很多的选择，例如工作机构有纵轴式和横轴式两种，截割头的形状通常有圆锥形、圆柱形、圆锥圆柱形几种，这都能构成很多种合理的方案。所以我就需要根据给出的设计要求以及适用性，价格低廉，操作安全，操作人性化等方面进行综合考虑和对比，选择出最佳方案。工作机构我选择纵轴式圆锥形截割头，因为纵轴式截割头的优点是：传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟，圆锥形截割头有利于钻进工作面，也能保证截割出来的巷道表面较平整，这就符合我的设计要求。截齿选用镐形齿，截齿为交叉式排量。确定了截齿的有关参数后，就能确定截割头的工作载荷，进而确定截割功率，然后就可以确定电动机了，另外所选电动机必须有防爆的功能。根据巷道的尺寸就可以确定悬臂的长度了，悬臂采用内伸缩式。以上设计工作基本上完成了工作机构的设计。装载机构有单双环形刮板链式、蟹爪式、螺旋式、耙爪式和星轮式几种型式，选择蟹爪式装载机和双环形刮板链式中间输送机，由液压马达驱动。蟹爪式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果好，目前应用很普遍。至于别的我就不在累述了。 在对掘进机进行整体设计以后，我对履带式行走机构展开设计计算。履带式行走机构适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨，具有牵引能力大，机动性能好、工作可靠、调动灵活和对底板适应性好等优点。首先我将确定履带行走机构的速度，考虑到掘进机