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辽宁工程技术大学
本科毕业设计(论文)开 题 报 告
题 目 纵轴式掘进机接个头对焊机的设计
指 导 教 师 李 贵 轩
院(系、部) 机械工程学院
专 业 班 级 机械工程自动化04-3班
学 号 0407100310
姓 名 李 呼
日 期 2008年3月 17日
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
在矿物开采和巷道掘进中,掘进机正发挥着重要的作用。而其工作机构的截割头是工作中的重要角色。能否以高质量,快速度对截割头进行焊接对断面的工作质量,劳动生产率和维修费用,检验周期以及安全性都有着重要的影响。在工厂我了解到,焊接这种截割头主要是在一个简单的工作台上进行的,工人围绕着截割头来焊接工件,当需要焊件转位时,还需要起重机对截割头进行翻转,直至焊接完毕。这样焊接一个截割头至少需要一个星期,生产率是很低的,而且劳动强度也大。为了提高劳动生产率,降低工人的劳动强度,设计一种焊接截割头的设备,使它能对焊件进行一定的变位,让工人轻松,快速高质量的完成焊接任务是必要的。本设计题目为纵轴式掘进机截割头的对焊机设计。而对焊机的功能和焊接变位机的功能是相同的,都是通过改变焊件的位置来进行施焊。因此为了表达清楚,在设计中用焊接变位机来代替对焊机进行说明。
如果这种焊接设备投入生产,那么可以大大的提高劳动生产率,焊接质量和安全系数,降低工人的劳动强度,还能延长维修周期,节省了维修费用。同时也提高了焊接质量和焊接技术。这种焊接变位机的应用实现了半自动的焊接,加快了焊接自动化的发展。
通过查阅资料,听老师讲解和在 工厂的参观,对截割头的形状,焊接工艺,工作原理,截割齿的排列方式有了比较深入的了解。另外还查找了有关国内外生产的焊接变位机的一些资料,如:德国生产的回转焊接机,可倾式焊接机,焊接翻转台,焊接滚轮架等。对这些变位机的功能和结构也有了初步了解。同时也了解了各种焊接机工作的优缺点,适应工作情况,一些简单参数。为下一阶段的设计做好充分准备。
二、研究方案及预期结果
(设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等)
目前,国内焊接掘进机截割头多数是人工围绕工件焊接,劳动强度大,生产率低。为了降低工人的劳动强度,提高劳动生产率,该设备是以焊件的几何尺寸结构和工艺为基准,通过在焊接过程中改变焊件空间的 位置,使其有利于焊接作业的一种机械设备。从而方便快捷对焊件进行施焊。该设备主要用于纵轴式部分断面掘进机截割头的环缝锥面焊接。
焊件变位机(对焊机)按功能不同,分为焊接变位机,焊接滚轮架,焊接回转台和焊接翻转机基本四类。在手工焊接作业中,经常使用各种焊接变位机械,用来完成纵缝,横缝,环缝,空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。
焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力,带动焊件旋转的变为机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的 装配与焊接。但是截割头是圆锥行,焊点围绕在整个曲面上。因此该设备不适合焊接截割头。而焊接翻转机和回转台其运动形式比较单一,不能完成焊件的焊接。而焊件变位机能改变焊件的各种空间位置,使其有利于焊件的焊接。因此我选用焊件变位机。
而座式焊接变位机,其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上,工作台以焊速回转,倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸,多在110°-140°的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地面上,移动方面,适用于05吨-50吨焊件的翻转变位。是目前应用最广的结构形式。因此,该座式焊接变位机适合1.5吨截割头的焊接。
该机工作台回转机构采用了少齿差行星齿轮减速,整体结构较紧凑。其主要回转速度
为0.034-1.03r/min,工作台倾斜速度大约为0.2r/min,工作台倾斜角度为135°,变位机质量为1500千克。此外,该变位机装有测速发电机和导电装置,在倾斜机构上装有两个形成开关,当工作台进行倾斜运动时,起限位作用。该变位机回转机构采用2.24千瓦直流的电动机,通过带传动-蜗杆传动-行星齿轮减速后,带动工作台回转。倾斜机构采用一级皮带传动和二级蜗杆传动及一级齿轮传动。它们除起减速作用外,皮带传动还有减震和过载保护的作用,蜗杆传动还有自锁作用。这对保证变位机运转速度的平稳和安全作业是有利的。
根据上述设计的焊接变位机,如果投入生产后在很大程度上会提高老大生产率,降低工人的劳动强度。一旦投入市场后,将会受到广大用户的认可。
2月25日—3月25日 方案设计调查
3月25日—4月15日 总
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