机械毕业设计（论文）-纵轴式掘进机截割头对焊机的设计【全套图纸】.doc

前言 全套图纸，加153893706 随着科学技术水平的发展，焊接水平也在不断的提高。以往的纯人工焊接以渐渐的被焊接设备所代替。随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐腐蚀，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。焊接变位机就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配—焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助机械装置和设备。 纵轴式掘进机截割头对焊机，可以说是焊接变位机的一种形式。它可以根据所需要求来改变工件的位置，从而有利于实施焊接。它的总体设计任务是，根据焊接件的几何尺寸大小、重量、结构形状和工艺要求、作业的条件和工作环境等，科学合理的选择焊接机型，确定性能参数、整机尺寸机各部分的结构形式，并进行整体性的布置，以实现整机的各项性能指标。 对焊变位机多数是由回转机构、倾斜机构组成的。每个机构都可单独对焊件作业，而每个机构的变位都取决于方案设计的合理性和协调性。因此，对焊机的总体方案设计对整机性能起着关键性的作用。 选择机型和各机构的运动、结构形式、驱动方式、并进行总体的合理的布置是设计的关键。 在确定该内容前，应进行充分的调研和市场调查，以客户的或生产要求为基准，在满足设计任务书的内容要求下才能合理的进行是总体方案的设计与规划。 1 绪论 1.1 设计纵轴式掘进机截割头对焊机的意义、和变位机的关系、基本的要求 1.1.1 对焊机（焊接变位机）的定义和设计意义 在焊接纵轴式掘进机的截割头过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，而多数情况下都是工人在围绕焊件运动，这不仅降低了劳动生产率而且提高了工人的劳动强度。为了解决这一问题，就有必要设计一台设备来解决上述问题。而纵轴式掘进机截割头对焊机也就是通常所说的焊接变位机，可以满足上诉要求。它可以通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备结合使用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。但是，因为焊接变位机在我国的出现时间不长，相关的专门技术人员比较少，在工艺参数，尺寸规格，名称上都没有统一的标准，概括来讲，焊接变位机就是移动工件，使之待焊部位处以合适易焊接的位置的焊接辅助设备，焊接变位机使被焊件任意一个焊缝变位船角焊，平焊合平角焊的理想焊接位置。 1.1.2 焊接变位机的类型和基本原理 它的类型很多，可以分为焊件变位机械，焊机变位机械和焊工变位机械，按照结构特点又可以分为若干类： 图1—1 变位器的派生形式示意图 Figure 1-1 for the change in the form of derivative Sketch 1.1.3 焊件变位机械的构件组成 焊件变为机械的主要功能是实现焊件的回转，翻转，或者既能翻转又能回转，使工件处于最便于装配和焊接的位置。 包括： A翻转机，B回转台，C滚轮架，D变位器。 1.1.4 焊机变位机械的类型： 按照结构形式分为A平台式B悬臂式C门桥式等。 1.1.5 焊件变位机械的类型 按照动作可分为平移和升降两种，又以升降者为多。 总之，尽管有很多类型，但是它们的基本结构和工作原理都是相通的，由工作平台，回转机构，翻转机构，机座，电子控制装置，焊接导电装置等部分组成。 1.1.6 近年来焊接变位机有许多新的发展 通过资料得知：上海交通大学焊接研究所研制成功集中新的变位机械： 1）上车架总成同步空间定轨迹翻转机CAT系列履带式挖掘机的上车架总成，工件尺寸庞大，正反面加工，如用普通翻转机，装夹很不安全，而且占地空间非常庞大。该机设计采用空间定轨迹变位技术，使工件在原地翻转，最大限度地节省了占地空间。箱型变位结构采用双驱动同步控制，有效保证空间变位时运动的平稳性。而翻转过程中工件的重心先被提升，再下降，从而使工件原始装夹位置较低，并采用由PLC控制的传感器测控同步系统，可对运行误差进行实时控制，使操作的安全性大大增加。与普通翻转机相比，具有操作高度低，安全系数大，占地空间小等特点。同时，采用了普通电机非相关驱动同步控制技术，其制造成本远小于伺服电机驱动系统。下车架总成双立柱升降式空间变位机该机用于CAT系列履带式挖掘机下车架总成结构件的焊接。下车架总成呈扁状型箱式结构，焊接要求全空间变位，由于结构庞大，在空间变位时，不仅场地受限制，安全也存在问题。按以上要求研制的变位机。采用全空间变位设计：工作台可作360度连续旋转，同时可作360度空间翻转。保证了焊接位置的最优化变位。不仅方便