毕业设计（论文）-基于ARM的嵌入式图像监控系统研究.docVIP

I 基于 ARM 的嵌入式图像监控系统研究 学科：控制理论与控制工程 研究生签字： 指导教师签字： 摘 要 随着数字图像技术、嵌入式计算机技术和通信技术的飞速发展，嵌入式图像监控 系统己成为当今监控领域的一个新的研究热点。然而，大量无意义画面的回传在增加 通信量的同时，并没有减轻监控图像判读的工作量；而受有效传输速率的限制，远程 图像监控系统的清晰度一般较低。在前端对图像进行运动检测和分析，并在符合规则 时抓拍高清晰度图片传回监控中心，可有效解决清晰度和传输速率间的矛盾。本文提 出了一种基于 ARM 的嵌入式图像监控系统，它在前端实现了运动检测，并采用 GPRS 无线信道进行远程图像传输，提高了监控系统的布站灵活性和特异图像的清晰度。 系统以基于 ARM7 内核的嵌入式微处理器 LPC2210 为核心，嵌入式实时操作系 统μC/OS-II 作为软件开发平台。运动目标检测采用动态差分背景图像法，其原理是利 用序列图像中当前帧图像减去背景图像，并采用使信息熵最大化的运动判决门限判定 运动区域；采用 Kalman 滤波动态背景生成实现了背景的动态更新；从而实现了复杂 变化背景下图像运动区域的判决。监控系统采用嵌入式 Web 服务器技术将报警信息及 现场图像发送至远程监控中心；中心与前端监控点间可以采用有线（以太网）或无线 （GPRS）的远程传输信道，这两种传输方式具有互相弥补、方便灵活的特点。远程 传输采用 GPRS 通用无线分组协议，并采用 Wavecom 通信模块实现了利用现有的无 线公网传输实时远程监控图像。 文中给出了系统设计及实现的全过程。实验结果表明，所提出的运动检测算法具 有较高的检出率和较低的虚警率；所实现的 GPRS 传输运行可靠、掉线率较低。同时， 该图像监控系统的实现也为后继的目标分类、目标跟踪、远程传输和对现场的控制等 研究工作，提供了一个初步的平台。 关键词：图像监控；嵌入式系统；ARM；μC/OS-II；运动检测；TCP/IP；GPRS； 嵌入式 Web 服务器 ii 4.4.2 运动目标检测实验 ................................................................................................. 39 5 ETHERNET 的图像传输......................................................................................................41 5.1 嵌入式 TCP/IP 协议栈 ................................................................................................41 5.1.1 ZLG/IP 简介 [47] ......................................................................................................... 41 5.1.2 ZLG/IP 的 Socket API 函数介绍............................................................................. 43 5.2 嵌入式 WEB服务器..................................................................................................45 5.2.1 HTTP 协议简介 [48] ................................................................................................... 45 5.2.2 嵌入式 Web 服务器设计 ........................................................................................ 46 5.2.3 HTML 网页设计...................................................................................................... 47 5.3 图像传输的实现 .................