机械毕业设计（论文）-YZ100型全液压非开挖钻机设计【全套图纸SW三维】.doc

YZ100型全液压非开挖钻机设计（一） 总体设计 专 业：机械设计制造及其自动化 全套图纸，完整版设计，加153893706 摘要 非开挖导向钻机是非开挖技术中发展最快的一种机械设备。这种设备可以广泛的应用与市政、灌溉等工程中的管道、电缆的铺设。 在本设计中广泛的吸收和借鉴了其它一些钻机的优点，在一些地方做了改进性尝试。在主梁导轨结构方面采用了双燕尾结构，有效的解决了动力头使用一段时间后松动的现象，保证了钻机在工作中的稳定性；采用了橡胶履带，适合在城市硬制和比较松软的路面上行驶；液压加紧拧卸机构，保证了钻杆的连接力，提高了工作效率。 采用非开挖技术进行地下管线的施工是现代工程机械发展的需要，因而非开挖钻机迅速的得到应用和推广是当今世界非开挖工程发展的趋势。 关键词：非开挖，导/定向钻机，动力头，主梁，锚固 The Design of Trenchless Drill Machine -Total design Specially: Mechanical Design Manufacturing Automation Designer: Guoge Fu Instructor: Fazhan Wang Abstract The Trenchless Directional Drilling machine has a fast development in the trenchless technology. This kind of technology can be widely applied in the pipeline paving of the facilities and irrigartion. This design absorbs lots of advantages from others drilling machine, making improvement to try in some places. The structure of the track to chose an aspect in the main beam, adopt the double bird tail slot structure, after solving the driving head usage a period of time of loosen and move phenomenon; the rubber track of the high strength is suitable for driving in the cenment ground or the lawn north bound. Using trenchless technology for laying all kinds of pipes and cables is the demand for development of modern machine, so this trenchless technology dill machine will be used more and more extensively and quickly, it is the trenchless technology project world. Keywords: Trenchless Horizontal/ Directional Drilling, Driving Head, Main Bean, Anchor Equip 目录 1.绪论 1 1.1 引言 1 1.2 非开挖技术的介绍 1 1.3 国内外非开挖技术的发展 4 1.4 本设计的分析和特点 6 2.方案的构思和抉择 8 2.1 非开挖钻进技术的施工工艺 8 2.2 主要方案的构思与分析 9 2.2.1 进给/回拖机构的设计和选型 9 2.2.2 动力头结构的设计和选型 14 2.2.3 钻杆加持—拧卸机构的设计 16 2.2.4 液压驱动系统的设计和选择 18 2.2.5 导向滑架变角机构的设计 21 2.2.6 泥浆系统的设计 21 2.2.7 行走系统（底盘）的设计与选型 22 2.2.8 发动机系统的设计与选型 24 2.2.9 钻杆装卸机构的设计 24 2.2.10 锚固装置的设计 25 2.2.11 润滑系统的设计 25 3 主要参数和零部件的设计计算 26 3.1 总体的结构和布局 26 3.2 整机参数的计算 27 3.2.1 工作机构进给力的计算 27 3.2.2 钻机回拖力的计算 27 3.2.3 回转扭矩的计算 28 3.2.4 钻头转速的确定 28 3.2.5 钻进速度的确定