机械毕业设计（论文）文献综述-链式提升机的机械结构设计及其电气控制.docVIP

浙江工业大学 毕业设计（论文）文献综述 毕业设计（论文）题目： 文献综述题目：分院（系）：专 业：班 级：姓 名：学 号：指导教师：  链式提升机的机械结构设计及其电气控制综述 1 绪论 节省人力物力，提高生产效率及安全性能。链式连续提升机用于单一快节奏物流输送，生产效率高2 提升机的分类 是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。 输送能力大，可承载较大的载荷。 输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。 易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。 可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。 链条的结构和种类丰富多样，还可采用多种附件，能满足各种不同的要求。2.3 齿轮齿条提升机 多用于建筑用升降机。齿轮齿条的啮合，传动特点平稳可靠，可以承受较大的负载。但震动大、噪声高、耗电量大应用于不同高度的作业面间的传递液压升降具有升降平稳，起重大的特可根据要求可靠、平稳地停在任意指定高度升降台的台面可根据不同的需要配置不同的辊道台、万向球台、转台等3 链式提升机的控制 3.1 通过PLC完成对链式提升机的位置确定 3.1.1 PLC的概述 可编程控制器( Pragrammable Logic Controller ,简称PLC) ,是一种数字运算操作的电子系统,是在20 世纪60 年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器,其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。 PLC 自产生至今只有30 多年的历史,却得到了迅速发展和广泛应用,成为当代工业自动化的主要支柱之一[3]。 3.1.2 PLC的特点 PLC控制是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，面向控制过程，适应工业环境，简单易懂、操作方便，是可靠性较高的新一代通用控制装置。其特点为①可靠性高，抗千扰能力强。 ②适应性强，应用灵活。 ③编程方便，易于接受。 ④控制系统设计、安装、调试方便。 ⑤维修方便、维修工作里小[4]3.1.3 PLC的定位控制编码器完成。也就是说，在电梯的PLC控制中，可以使用旋转编码器测取电梯运行过程中轿厢所处的楼层位置、确定换速点等。旋转编码器的输出信号送给变频器PG速度卡，由速度卡将其转换成与实际转速相应的数字信号再送给变频器进行速度控制，同时将两相脉冲分频后（分频的程度可以设置）作为两相脉冲的监视输出，我们利用脉冲的监视输出进行位置控制[5]。 在编码器的选用上有两种选择 1.增量式位置编码器信号装置 增量编码器得到具有一定幅值的脉冲信号，经过整形、分频等电路处理后反馈给控制系统。控制系统内部的位移计数器对脉冲数累加，形成货叉已运行的距离。因此，将这些脉冲送入单片机的计数器输入端对其进行计数，就可以得到货叉运行的距离信号。这种方法的优点是测量准确，无磨损，测量信号便于计算机处理。利用增量编码器不仅可以测量电梯的速度和距离，还可以测出货叉运行的方向和曳引机的转速。采用增量编码器，控制系统可以控制货叉以一个设定的曲线到达某个层站，无论是货格位置精度还是信号响应能力都得到了明显的提高，且在每个层站都一样，这就保证了在更短的平层时间内却得到了更高的平层舒适性，提升机性能有了极大的优化。 2.绝对值位置编码器信号装置 绝对值编码器内部有光电编码器和微处理器，它直接得出绝对位置，通过串行连接方式，经一个协处理器进行数据处理后，送至主控制器。因此不象增量编码器那样需要外部计数器，因此可靠性大大增强。由于绝对值编码器直接提供了精确的完整井道位置，当停电以后恢复通电时，货叉位置立即直接输出。绝对值编码器也对任何情况下任意特定层直驶提供了最直接的方法。采用绝对值编码器，可应用于所有类型的提升机，货格位置分辨率可以达到0.5mm，安装方便快捷，不再需要开关，按距离原则直接平层。采用绝对值编码器，能预先算出减速距离，也就能预先算出减速速度和平层速度并能准确执行，配以高质量的变频器，运行性能相当好[6]。 3.2 通过变频器完成对链式提升机的速度控制 提升机升降台运动拖动调速系统的实质就是采用交流异步电动机驱动。其控制原理如图所示。变频器主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路、制动电路和控制电路五部分组成。 3.2.1 变频器的工作原理变频器电路基本原理为: 三相交流电源经二极管整流桥输出恒定的直流电压, 由六组大功率晶体管组成逆变器, 利用其开关功能, 由高频脉宽调制(PWM)驱动器按一定规律输出脉冲信号, 控制晶体管的基极, 使晶体管输出一组等幅