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一 种适于公交乘客计数的自适应背景更新算法 李 苗 ，刘卫宁 ，孙棣华 。 (1．重庆大学 计算机学院，重庆 400044； 2．重庆大学 自动化学院，重庆 400044) E—mail：cqlimiao@yahoo．tom．cn 摘 要：在基于视频图像处理的乘客计数系统(APC)中，背景与前景 目标的分割是运动 目标检测的关键。针对公交车 APC系统的特征 ，在背景差法的基础上，结合相邻帧差以度平均灰度差，提出了一种 自适应背景更新算法，以此为基础， 实现 了视频 图像序列中的运动 目标检测。通过对公交车实验采集的视频 图像进行处理，证明算法能够克服光线的变化度 干扰物体的影响，有效地实现 目标分割 。 关键词 ：乘客计数 ；背景差；背景更新 文章编号：1002—8331(2006)36-0216—02 文献标识码 ：A 中图分类号：rP3O1．6 AdaptiveBackground UpdateAlgorithm forBusAPC LIM iao ．LIU Wei—ning，SUN Di—hua (1．CollegeofComputerScience，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 2．CollegeofAutomation，ChongqingUniversity，Chongqing400404，China) Abstract：Invision-basedAPC system，segmentationofbackgroundandobjectsisthekeyinpassengerdetection．Ac— cordingtothe characterofbusAPC system，thispaperusingboth thedelayed subtractionand averagegray informa- tion，presentsanadaptivebackgroundupdatingmethodbasedonbackgroundsubtraction，andimplementsmovingobjects detection ofvideo sequencessuccessfully．Byprocessingstereosequencesacquiredfrom buses，theresultsofexperiments showthatthismethodcallextractmovingobjectsagainstilluminationlevelchangesandextraneousmotionefficiently． Keywords：APC；backgroundsubtraction；backgroundupdate l 引言 在公交车的应用环境中，随着停靠在不同的车站．车站的 基于视频图像的处理是应用在公交车乘客计数上的新技 位置与环境 的差异导致拍摄背景发生变化。其中比较 明显的是 术_l1。通过检测在图像 中运动 目标的出现来判定是否有乘客经 光照亮度 的变化和背景物体 的移动 。主要包括 ： 过。视频图像序列的处理流程 ：首先对背景图像进行更新 ，检测 (1)场景相对简单 。因为相对于背景来说，目标较大，当图 运动 目标是否存在并去除背景的干扰 。提取 目标的大概位置 ； 像序列中出现乘客运动的 目标时。背景只占小部分。 第二 。采用较有效的图像滤波、图像分割、形态学处理等方法对 (2)摄像头的工作不是连续的。处理的图像序列阶段性较 图像进行处理，并根据统计特征清除伪 目标 ，提取乘客头部真 强，因此如果对在背景中做短暂停留的物体更新到背景中．则 正 目标和 目标特征；最后，对该类 目标进行跟踪计数…。 会引起后续处理的误差。 在从视频图像序列中提取运动 目