MATLAB在现代交流调速系统仿真中的应用.pdfVIP

维普资讯 车{ 娃 嫡 n1B ◇ 《中,I-型 电机西1999．26(6) MATLAB在 现 代 交 流 调遣 系筑 仿 鼻 中的应 用 MATLAB在现代交流调速系统仿真中的应用 上海交通大学(2oo。30)辜— 哩 生 金如壤 汪叶斌 ．-r o12 摘 要 简述了Matlab／simulink软件的核心内容及 已获 实际应用的异步 电机矢量 变换控制系统的数学模型 ，介绍了用 Matlab／simulink为该系统建立完整的仿真模型的 过程，其中重点介绍了电流跟踪变频器、电机模型和简化的转子磁链模型的建立，后者对 简化系统，提高仿真速度有重要意义。最后给出了仿真结果 叙 词 异步电动机 矢量控制 调速系统 仿真 模型 成为国际上最流行 的软件之一 。 1 引言 Matlab环境下的数学运算与函数功能如下 。 异步 电机矢量变换控制系统和直接转矩控制 基本运算——Matlab可完成基本代数运算操 系统都是 目前 已经获得实际应用的高性能异步 电 作+、一、*√、 (平方)、标准三角函数、双 曲线函 机调速系统。对 比直接转矩控制系统，矢量变换控 数、超越函数等。 制系统有可连续控制、调速范围宽等显著优点，且 它可 以方便地根据矩阵输入进行运算，还可以 多年来在简化矢量变换控制 系统方面亦 已获满意 完成其他矩阵函数运算，如求行列式值 (det)、矩阵 的结果，为此矢量变换控制系统仍不失为现代交流 求反 (inv)、求矩阵特征值 (eig)等等。总之，强大的 调速的重要方向之一 本文一则介绍一种最简化的 矩阵运算是 Matlab运算功能的核心 实用化的异步 电机矢量变换控制系统，二则通过用 函数—— 假设系统的常微分方程满足 dx／dt 最新颖的自动控制语言Matlab语言为该系统建立 — f(x，t)，Matlab提供 了两个常微分方程求解的 仿真模型的过程，使读者能熟悉Matlab软件的应 函数 ，这两 个函数分别采用了二 阶／三阶的RKF 用 ，以掌握这一研究现代交流调速系统的有力工 方法和 四阶 ／五阶的RKF方法。 具 。 我们在程序 中用到 的一些函数 ，就是在 函数 sfuncont．m 的基础上，经过改进后编成的 它的调 2 Matlab／simulink语言简介 用格式为 2．1 Matlab语言简介 funcdoa[sys，xO，$tr，ts]=sfuncont(t，z，“，flag，a,b，c) Matlab是集命令翻译、科学计算于一身的一 其中sfuncont0为函数的函数名。t，z，分别 套交互式软件系统。Matlab语言表述形式与其数 为仿真时间、状态矢量和输入矢量 。n，6，c为系统 学表达形式相 同，因而不需要按传统的方法编程 。 要传递的其他变量，可 以根据需要 白行设定。flag Matlab特别适合于动态系统的建模与仿真。Mat 为标志位 ，用于标识系统的返回结果 。 lab有非常强的功能，在各种科学