一种基于μCOS-Ⅱ的电力系统数字继电器通用软件平台.pdfVIP

第 23 卷 第 1 期 电 工 电 能 新 技 术 Vol. 23 ,No. 1 2004 年 1 月 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy Jan. 2004 μ 一种基于 COS Ⅱ的电力系统数字继电器通用软件平台 王　敬 , 姚建军 , 王建华 (西安交通大学电气学院电器教研室 , 陕西 西安 710049) 摘要 : 互不兼容的多功能综合数字继电器的普遍应用 ,新技术带来的设备更新期大幅缩短以及对 继电保护控制精度和实时性越来越高的要求 ,使得采用嵌入式实时操作系统的电力系统数字继电 器通用软件平台的问世成为必然。通过分析电力系统继电保护功能需求与分类 ,在 μ COS Ⅱ实时 μ 操作系统的基础上 ,确定了软件平台的任务划分以及任务调度方式。 COS Ⅱ是源码开放的抢占 式实时内核 ,代码资源丰富 ,运行时间稳定 ,可以满足继电保护对可靠性、实时性的要求。并且通 过该平台 ,开发了配电线路保护单元。该软件平台具有良好的通用性、移植性和扩展性 ,是实现软 装配技术的基础。 关键词 : 数字继电器 ;软件平台 ;嵌入式 ;实时操作系统 ( ) 中图分类号: TM774 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2004 系统资源 ,必须在数字继电器软件平台中采用嵌入 引言 [3 ,4 ] 式实时操作系统 。而且通过采用基于嵌入式实 随着电力系统多功能综合数字继电器得到普遍 时操作系统的通用软件平台 ,可以使开发人员把重 应用 ,互不兼容的多功能保护装置在安装维护过程 点放在保护算法的研究上 ,而不是繁琐的程序调度。 中带来额外的麻烦和成本支出。继电保护的软硬 本文采用 μ COS Ⅱ作为软件平台的操作系统, μ 件 ,尤其是新硬件结构层出不穷 ,大大缩短了设备的 COS Ⅱ是一个免费的开放源码嵌入式实时操作系 换代周期 , 但是企业不可能频繁投入巨资更新设 统 ,可应用于各种微处理器的抢占式多任务内核。 备[1 ] 。而基于通用软件平台设计的继电保护设备 , 已经成功地应用于上百种工业场合, 代码资源丰 [4 ] 升级相应的软件模块 ,就能延长设备生命周期。因 富 。而且 μ COS Ⅱ的大部分功能执行速度非常 此 ,开发电力系统数字继电器软件平台 ,满足了用户 快、运行时间稳定 ,应用 μ COS Ⅱ能满足数字继电 和生产厂家长远的经济利益和技术要