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- 2017-08-12 发布于安徽
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【实验目的】
掌握测量典型一阶系统和二阶系统的频率特性曲线的方法;
掌握软件仿真求取一、二阶系统的开环频率特性的方法;
学会用Nyquist判据判定系统的稳定性。
【实验设备与软件】
labACT实验台与虚拟示波器
MATLAB软件
【实验原理】
1.系统的频率特性测试方法
对于现行定常系统,当输入端加入一个正弦信号时,其稳态输出是一个与输入信号频率相同,但幅值和相位都不同的正弦信号。
幅频特性:,即输入与输出信号的幅度比值,通常转换成形式。
相频特性:,可以直接基于虚拟示波器读取,也可以用“李沙育图行”法得到。
可以将用Bode图或Nyquist图表示幅频特性和相频特。
在labACT试验台采用的测试结构图如下:
被测定稳定系统对于实验就是有源放大电路模拟的一、二阶稳定系统。
2.系统的频率测试硬件原理
1)正弦信号源的产生方法
频率特性测试时,一系列不同频率输入正弦信号可以通过下图示的原理产生。按照某种频率不断变化的数字信号输入到DAC0832,转换成模拟信号,经一级运放将其转换为模拟电压信号,再经过一个运放就可以实现双极性电压输出。
根据数模转换原理,知
(1)
再根据反相加法器运算方法,得
(2)
由表达式可以看出输出时双极性的:当N大于128时,输出为正;反之则为负;当
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