毕业设计（论文）-带式输送机全自动液压张紧装置的设计【全套图纸】.doc

1概述 全套图纸，加153893706 1.1 张紧装置综述 1.1.1 张紧装置作用 张紧装置是皮带机的重要组成部分。它在输送机工作过程中有着重要的作用： （1）可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑； （2）保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料; (3) 补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动、稳定运行时弹性身长。我国带式输送机目前使用的张紧装置有两个特点: 1)输送带在驱动滚筒奔离点的张紧力随时间、运行工况任意变化（例如螺栓拉紧装置和绞车拉紧装置）； 2）保持输送带具有恒定张力值（例如重锤拉紧装置）。由于输送带在启动过程中的非稳定运动状态下，输送带除了受静张力作用外，还受到由于速度变化的附加张紧力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且再稳定运行中受力合理，要求它在启动与稳定运行时具有不同的张力，而且在稳定运行时保持张力恒定。但目前的煤矿带式输送机张紧装置不能满足这些要求。为此需要研制一种新型的自动张紧装置。 1.1.2张紧装置类型 现有的张紧装置有三种形式，重锤式、机械式和液压式 重锤式张紧装置 重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之一，它主要由张紧装置框架、张紧改向滚筒、弹簧缓冲器、偏心制动轮等部件组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低；缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小。皮带往往只能保持在一种较紧的张紧状态。 固定式张紧装置 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力,而在运行过程中位置始终不变,张紧力随张力的变化而变化(不能保持恒定)的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后,引起胶带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。 （3） 液压式张紧装置 液压式张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，一般是通过继电器来控制皮带的张紧。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。但是，它不容易对皮带的张紧力实现点控。为此，可以设计一种液压张紧装置，这种张紧装置不仅可以实时改变张紧力的大小，还可以解决张紧力的点控问题。 1.2 新型液压张紧装置 新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点： (1)用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有一定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度；但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力。 (2)设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波、反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响。 (3)通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带的寿命。 1.3 液压传动的特点 1.3.1优点 1）同其它传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻、体积紧凑。 级变速，调速范围大。 建的惯性小，能够频繁迅速换向；传动工作平稳；系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载。 电气配合容易实现动作和操作自动化；与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作。 件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，提高效率，降低成本。 1.3.2缺点 1）易产生泄漏，污染环境。 2）因有泄漏和弹性变形大，不易做到精确的定比传动。 3）系统内混入空气，会引起爬行、噪音和震动。， 适用的环境温度比机械传动小。 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求 根据实际情况，设计一种符合下列条件的张紧装置 最大张紧力200KN； 最大张紧行程10m； （3） 电机功率：7.5-11KW 2.2 方案确定 2.2.1参考方案一 方案原理图见图1： （2）工作原理 如上图所示，此种重锤式张紧装置主要由张紧装置框架、张紧改向滚筒、弹簧缓冲器、偏心制动轮等部件组成。张紧装置框架本身包含一个能供滚筒上下滑动的滚筒滑槽，并在安装滚筒的钢结构上平面装有两个弹簧缓冲器，配重块重量不直接作用在滚筒轴上。偏心制动轮通过传动连杆与张紧滚筒的钢结构平台连接。胶带主要通过张紧改向滚筒来实现胶带张紧。张紧力的大小取决于配重块的重量、张紧装置框架重量以及滚筒的重量，根据胶带重载时的所需驱动力来选择。 2.2.2参考方案二 （1）方案