毕业设计（论文）-桥式起重机小车运行机构设计【全套图纸】.doc

目 录 全套图纸，加153893706 引言 1 1起重机介绍 1 1.1 起重机的定义 1 1.2 起重机的工作原理 1 1.3 起重机的类型及特点 3 1.4 起重机的发展状况 4 1.4.1 国内起重机械发展状况 4 1.5 发展趋势 5 1.5.1 模块化和组合化 5 2桥式起重机的介绍 9 2.2 桥式起重机的组成和特点 11 2.2.1 桥式起重机小车 12 2.2.2 桥式起重机小车运行机构 15 2.3 本次毕业设计中的内容 15 2.3.1 桥式起重机的主要参数 15 2.3.2 本次设计的桥式起重机的用途和结构特点 15 3小车运行机构设计计算 16 3.1 起重机小车运行机构的计算 16 3.1.1 计算条件 16 3.1.2 运行阻力的计算 18 3.1.3 电动机的选择 19 3.1.4 打滑验算 21 3.1.5 减速器计算 22 3.1.6 制动器的选择 23 3.1.7 联轴器的选择 24 3.1.8 缓冲器的选择 25 3.2 减速器的设计 25 3.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 26 3.2.2 高速级齿轮的计算 26 3.2.3 中速级齿轮的计算 31 3.2.4 低速级齿轮的计算 35 3.2.5 齿轮的结构形式 39 3.2.6 减速器箱体及其附件 39 4结论 40 参考文献 42 致谢 43 附录： 44  引言 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为 。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力矩所平衡，即 或 故 从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。但手柄作用力受到人体力限制，一般不超过30公斤；受到手臂长度限制，一般约为300-400毫米；而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤： （1）轴和手柄分开，中间装一个传动比为的传动装置，即图1.1b中减速器。如和都与图1.1 a所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为： 即 可得： 即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸、自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。 （2）除采用了一定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。如图1.1c中所的滑轮组由一个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。被起升的重物由四根绳索分支所支承，并随动滑轮一起升降。若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或。如果均维持不变，这时等于图1-1b中，亦即。即： 由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了4倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大。但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。所以也不能无限制地靠增加滑轮组绳索分支来提高重量。通常在起重量一定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。 （3）目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄（图1.1c中虚线所示），以增大驱动力矩，于是起重量又可以获得进一步提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也