机械毕业设计（论文）-横轴履带式半煤岩掘进机设计2【全套图纸】.doc

目 录 全套图纸，加153893706 1 前言 1 1.1设计背景和目的： 1 1.2 掘进机发展概括： 1 1.3 掘进机技术发展趋势 2 1.4 我国掘进机发展中所要解决的主要问题 4 1.5 掘进机主要机构介绍 5 1.5.1工作机构的型式选择 5 1.5.2 装载机构的型式选择 5 1.5.3 输送机构的型式选择 6 1.5.4 转载机构的型式选择 6 1.5.5 行走机构的型式选择 7 1.5.6除尘装置的型式选择 7 1.5.7 高压水细射流辅助切割技术 8 1.6 本掘进机主要特点： 8 2 设计任务及相关参数 9 3 总体设计 9 3.1 概述 9 3.1.1 特点： 9 3.1.2主要用途、适用范围： 9 3. 2 主要技术参数 10 3. 3 主要结构和工作原理 12 3.3.1 截割部 12 3.3.2 装载部 14 3.3.3 刮板输送机 14 3.3.4 行走部 15 3.3.5 机架和回转台 15 3.4 液压系统 18 3.4.1 油缸回路 18 3.4.2行走回路 19 3.4.3装载回路 19 3.4.4输送机回路 19 3.4.5转载机回路 19 3.4.6锚杆钻机回路 20 3.4.7油箱补油回路 20 3.4.8 几种主要液压元件的选型设计 20 3.5内、外喷雾冷却除尘系统 22 4 润滑 23 5截割部总体结构设计 23 5.1电动机的选型 24 5.1.1电机参数： 24 5.1.2电机外形图： 24 5.2截割头的结构设计 24 5.3截割部减速器传动机构设计 25 5.3.1传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配： 25 5.3.2传动系统的运动和动力参数： 26 5.3.3第一级锥齿轮传动计算： 27 5.3.4第二级斜齿轮传动计算： 32 5.3.5第三级齿轮传动计算： 36 5.4轴的设计计算： 41 5.5轴承的校核： 44 5.6键的校核： 45 5.7 减速器箱体的设计 46 5.8 掘进部后支撑架的设计 47 6 电气部分 47 6.1、系统的组成 47 6.2系统的结构 48 6.3电控箱的主要技术参数 50 6.4 工作原理 51 6.4.1、主回路部分 51 6.4.2、电源部分 52 6.4.3、控制单元 52 6.4.4、保护单元 53 7 掘进机的安装和调整 53 7.1 机器的拆卸和搬运 53 7.2掘进机的井下组装 54 7.3机器的井下调试 55 7.4机器的调整 55 8 掘进机的检修和维护保养 57 8.1机器的日常维护和保养 57 8.2机器的定期维护和保养 58 8.3机器的润滑 59 附录： 60 总结 65 翻译部分 66 英文原文 66 中文译文 80 致 谢 92 1 前 言 本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度(60MPa，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。 特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。 目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷中使用。 因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。 1.2 掘进机发展概括： 悬臂式掘进机发展至今大致经历了以下四个阶段: 第一阶段:40年代末期到60年代中期,悬臂式掘进机从无到有,逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组，并在煤巷掘进中应用获得成功。在这个阶段应用的机组为第一代机型，其特点是机器重量在15t左右，截割功率30kw左右，主要用于软煤巷道掘进，代表机型有原苏联的和匈牙利的等。 第二阶段：60年代中期到70年代末期，这个阶段煤巷掘进机发展迅速，机器的性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。这个阶段的机型为第二代机型，其特点是：煤巷掘进技术性能日趋完善成熟，适用范围扩大，部分截割功率大的机型有过断层和截割夹矸的能力，可截割硬度f6的煤岩，机重在20~40t左右，截割功率在55~100kw左右，代表型有RH25、AM-50、MRH-S100-41、-2等。 第三阶段：70年代末期到80年代后期，掘进机适用范围进一步扩大，半煤岩重型掘进机不断涌现，技术逐渐成熟。煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。这个阶段机型为第三代机型，其特点是：机器重量增大，一般在50t左右，截割功率150~200kw左右，可截割硬度f=8~10