冠航达ITCP-4404用户手册.docVIP

目 录 1. ITCP-4404功能简介 1 1.1 主要技术指标 2 1.1.1 模拟量输出 2 1.1.2 数字量输入 2 1.1.3 系统参数 2 1.2 原理框图 3 1.3 端子信息 4 1.3.1 端子排列 4 1.3.2 端子描述 4 1.4 电气参数 5 1.5 通信参数设置 5 1.6 信号指示灯 6 1.6.1 固件升级状态 6 1.6.2 正常运行状态 6 1.7 电源和通讯线的连接 7 1.7.1 电源接线 7 1.7.2 以太网网络连接 7 1.8 机械规格 8 1.8.1 机械尺寸 8 1.8.2 安装方式 8 2. ITCP-4404的模拟量输出功能 10 2.1 模拟量输出 10 2.2 输出原理 10 2.3 输出接线 10 2.4 输出值计算 11 2.5 模拟量输出功能控制 11 2.5.1 安全输出 11 2.5.2 紧急输出 12 2.5.3 同步输出 12 2.5.4 匹配同步输出 12 2.5.5 可编程顺序输出 12 2.5.6 控制说明 12 3. ITCP-4404的数字量输入功能 13 3.1 普通DI输入方式 13 3.2 AO输出匹配输入方式 13 3.3 输入接线方式 13 4. ITCP-4404应用示例 15 4.1 安装设备 15 4.2 操作设备 15 4.2.1 RJ-45以太网主机通信参数设置 15 4.2.2 模块信息配置 16 4.2.3 功能操作 18 5. ITCP-4404命令简析 20 5.1 MODBUS/TCP协议命令结构 20 5.2 MODBUS/TCP命令码介绍 21 5.3 ITCP资源地址说明 21 5.3.1 ITCP-4404的资源地址 21 6. 免责声明 22 ITCP-4404功能简介 ITCP-4404是模拟量输出模块，可以同时输出4路的模拟量信号，内部采用12位分辩率DAC。模拟量输出信号可以软件配置为电压信号输出或电流信号输出，电压信号输出范围为0~10V，电流信号可以选择为0~20mA或4~20mA输出。模块还具有4路数字量输入通道，可以采集电平信号或开关触点信号，为模拟量输出提供匹配输出功能。 ITCP-4404模块的外观如图 1.1所示。 图 1.1 ITCP-4404外观示意图 主要技术指标 模拟量输出 输出路数：4路； 输出类型：电压输出：0～10V；电流输出：0～20mA或4～20mA； DAC分辨率：12位； 输出精度：V：±0.2%；I：±0.4%；0.0625V/s～1000V/s；电流输出： 0.125mA/s～2000 mA/s； 具有安全启动输出和紧急输出功能，各个通道独立配置； 4通道具有同步输出和顺序输出功能； 数字量输入 输入路数：4路； 输入类型：开关触点信号或电平信号； 输入范围： 高电平（数字1）： +3.5 V~+30V； 低电平（数字0）： ≤+1V； 每个DI通道可配置为AO紧急输出匹配输入功能 系统参数 CPU：32位RISC ARM； 操作系统：实时操作系统； 隔离耐压：2500 VDC； 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护； 工作温度范围：-40℃～+85℃； 塑料外壳，标准DIN导轨安装； 通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护； 原理框图 ITCP-4404模块的原理框图如图 1.2所示。模块主要由电源、隔离电路、D/ A转换电路、数字量输入电路、RJ-45以太网MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。 ITCP-4404针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的RJ-45以太网ESD、过压、过流保护。 图 1.2 ITCP-4404原理框图 端子信息 端子排列 ITCP-4404共有22个端子，壳体上端子排列如图 1.3所示 图 1.3 ITCP-4404端子排列 端子描述 ITCP-4404的端子定义说明如下： GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端。 CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置。 DGND为数字量输入端口地，与模拟量输出端口地之间用磁珠隔开，避免数模干扰。DGND、模块的电源地GND之间都是电气隔离的，隔离电压可达2500 VDC。 D