考虑信号控制影响de低频浮动车路径估计期刊.pdfVIP

|wm,pl,st~w 学 科学版 2第01354年卷2第月1期 VFeObI3240N15O．1 迹估计的判据 ，忽略了其他可能引起驾驶者绕行的因素，如信号控制及道路状况等。刘玉玮 针对车辆诱导 的最优路径 问题 ，综合道路长度 、道路安全性和驾驶员主观因素 ，结合模糊理论方法和层次分析法得 到最优 路径 ；陈宜开等 。以行驶距离及通过交叉 口数量为优化 目标 ，采用 Pareto多 目标优化理论和模糊集理论进 行轨迹综合判定 。前者考虑的评价指标无法适用于低频 GPS浮动车路径估计 ，后者的优化 目标考虑因素不 够全面 。 针对相邻 GPS匹配点跨越多个路段的路径估计问题 ，本研究综合考虑信号控制及其他影响驾驶者绕行 的因素，建立路径估计的层次分析模型，并利用实际数据进行算法验证 。 1 研究方案 浮动车路径的准确估计首先要进行准确的地 图匹配 。如 图 1所示 ，如果 GPS数据点没有被准确定 位 ，就可能导致两个完全不同的路径估计结果。对此 ，依据文献E7]基于拓扑判断的延时地图匹配算法，可以 有效提高地图匹配结果 。 图2中，当两个相邻 GPS匹配点跨越一个微型路网时，起止 GPS点P 和 P 之间连接路径并不唯一， 无法确定浮动车司机在实际行驶过程中具体选择 了哪一条路径 ，这就需要通过合理的方法进行事后判断 ，依 据一定的标准选出最可信路径。本研究在 GPS点 已精确 匹配的前提下 ，对 GPS跨越微型路 网的情况进行 路径估计，建立以交通信号控制和其他影响驾驶者路径选择的因素为评价指标的层次分析模型 ，结合模糊 综合评价理论_g]和Dijkstra搜索算法_l，以各路段的阻抗 因子代替路段长度 ，最终得到阻抗最小 的路径 即 为浮动车的最可能行驶轨迹 。 0 原GPS数据点 实际道路 估计路径 _l__地图匹配点 地图匹配候选点 可能路径 图 2 相邻GPS匹配点跨越微型路网 图 1 地 图匹配与 GPS浮动车路径估计 Fig．2 Micro—roadnetworkbetweenadjacent Fig．1 MapmatchingandGPSfloatingcarpathestimation GPSmatchingpoints 2 模型算法 目标层 准则层 指标层 2．1 构建层次分析指标体系 针对浮动车路径估计 ，构建评价指标体系既 要有一般统计指标的共性，又要有 浮动车系统 自 身 的特性。经过相关调查研究 ，建立 以路段阻抗 为 目标层 ，以延误时间、道路属性及安全性为准则 层 ，多影响因素为指标层的评价指标体系，如图3 所示 。 2．2 指标评价标准 2．2．1 延误 时 间 准则层 中延误时间的指标有信号周期和道路 实时路况等级 ，其 中信号周期隶属度函数为 u ， 图 3 层析分析评价指标体系 对于无信号灯控制的路 口，假定周期为 50s即 Fig．3 Theevaluation indexsystem of U 一 l，如图 4所示 。 Chromatographicanalysis 考虑信号控制影响的低频浮动车路径估计 49 JournalofShandongUniversityofScienceandTechnology 王志建等 NaturaIScience 道路实时路况为浮动车驾驶者通过导航仪 、交通广播或者诱导屏所能接收到的实时路况信息，分为严重 拥堵、拥堵 、拥挤 、正常、畅通五级 ，其隶属度 函数 如图5所示 。 2．2．2 道路属性 道路属性包含路段宽度 ，道路等级和路段长度三个评价指标 ，其隶属度函数分别为 u ，u