Zigbee无线定位跟踪系统设计.pdfVIP

第镐卷第5期 杭州电子科技大学学报 vd．：25．No．5 2008年lO月 Jotlm=l0Hm咖DinmiU面m由 Oct．硼 Zigbee无线定位跟踪系统设计 封福东，何加铭 (宁波大学通信技术研究所，浙江宁波315211) 摘要：该文提出一种采用低成本、低功耗、可靠性强的Zi#,z技术，利用多片定向天线对所指定的 区域做信号源侦测，降低信号侦测死角因素的无线定位系统。天线信号强度指示BSSI经由微处理 器的定位算法处理，得到被测物体的具体方向。实验结果表明：能实现全向定位报警。 关键词：无线定位系统；天线信号强度指示；定位算法 中图分类号：TN925+．92文献标识码：A 文章编号：1001—9146(2008}05—0065—04 O 引 言 随着IEEE推出802．15个人局域网络标准后，新一代短距离无线通讯发展趋势逐渐确定，其中以 Zigbee技术为主的无线感测网络是一种强调极低耗电的短距离无线网络技术，传输速率为20一 250kbps，以一般电池电力而言，无线感测网络产品可使用数月至数年之久【l、2】。由于目前在工业、交通、 民用等领域内所使用的低成本、低功耗的无线定位跟踪设备缺乏定位准确性和可靠性，应用效果不理 想，本文提出了一种采用zi出,e技术的低成本、低功耗、可靠性强的无线定位跟踪系统，该系统分为侦测 器和被跟踪器两个部分，被跟踪物体携带被跟踪器时，离开监视区一定的范围，侦测器会发出警报，并及 时指示被跟踪器所处的方位。为了提高定位的准确性，啄统采用了一种3片定向天线呈正三角形结构 摆放，从而解决了信号侦测盲区的问题，同时也提高了定位的准确性。 1定位系统 整个定位系统由信号侦测器(也称主机)和被跟踪器(也称从机)组成。如图1所示，主机包括：一个 微处理器，用于运行程序和处理数据资料；一个Zig,bee无线收发模块，其与微控制器连接，并具有3片定 向天线，因无线收发模块为单射频信号输入输出，故利用射频开关来实现3片天线轮流工作。一个信息 显示模块，接收微控制器的指令以及显示通信状况和从机的方位。如图2所示，从机包括：一个微处理 器，一个Zigbee无线收发模块与信息显示模块。与主机不同的是，从机使用单个全向天线。 1．1基本结构 802．15．4 芯片在单芯片上集成了符合IEEE 收稿日期-2008—07—20 目(B10051) 作者简介：封福东(1984一)，男，浙江宁波人，在读研究生，无线宽带系统． 万方数据 杭州电子科技大学学报 2008年 向天线 图1主机结构图 图2从机结构图 CMOS工艺生产，6mm×6mm 收发机，利用SPI与MCU进行通信。该芯片采用0．18tma QFN40封装；在接 收和发射模式下，电流损耗分别低于19mA和23mA，发射功率为lmw，通信距离在30m。 RAM和4kB的XRAM，可以通过增强型的SPI接口的4线模式，灵活控制UZ2400芯片。 Ceramic 主机上采用CmOCOMM公司的DA2485A定向天线。从机上采用AdvancedX公司的 AT5020全向天线o 1．2天线系统 本系统的天线架构如图3所示，A1、A2、A3分别为3 片定向天线，呈正三角形竖立摆放，A、B、C为每片天线的接 收信号的区域，OPl、OP2、OP3之间的夹角均为1200，