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1553B总线系统的软件设计 安军社 (中国乖}学院空间科学与麻州研究中心一部一室) 总线的通讯协议的设计．总线控制器的通讯软件设计，远程终端通讯软什的设计以及总线监视器 晌软仆蹬计， 关键词： 1553B总线通讯协议总线控制器远程终端 1．引言 MIL—STD一1553B总线是美国空军电子子系缆联网的标准总线，是一种中央集权式的时分串行 总线，总线组成包括一个总线控制器．负责总线调度、管理，是总线通讯的发起者午}『}R}：}{青： 若干(展多不超过3i个)远蓝终端，另外还可以有一种设备即总线监视器，川r监视总线的运行． 随总线条川指令麻答方式实现系统通讯，采州兀余通道羽I奇校验以及相应的错误重传_}|∈提高系 筑通讯|i勺可话性。1553B是总线接口规律平|l信号特性的标准，它在物理层上对m舯l：部什所产生的 l乜信号特性作丁严格的规定，在数据链路层雨l网络层对错误监测的方法利指令响应的格式也f1一 了严格的定义。由r15538总线具有极高的可粘性．田而在航空、航天、军市等领域的电子联 阿系统中得到J泛鹿川。 埘r航犬器如p吊、E船等，肮空器如E机，军事装备如坦克、作战舰艇等，其内部传输 f1勺数据按传输速度可分为两类．一类为数据传输速率高．数据埘人的数据，如图象信息苫，这类数 据对传输的误码罂求不高，且需要这类数据的设备也不多．使H』高速点对点方式的传输更为台 适。冗一类为低数高可靠性传输的l：稗遥测遥控数据，这类数据类型复杂，需要这种传输的设备 字，可靠性要求高，采tL}j高可靠性高的总线方式传输是晟合适的选择，对丁军事．准军事廊J“的分 布式系统．15538总线有其极人的优越性。就日前．军事，航空，航犬殴备麻川1553B总线的越来越 #，昕以笔者将近儿年{I∈自己r作的经验总结如F．以和同行们交流。 由丁[5538总线对硬件接口的电气特性有严格的规定．田而t553B总线上埂什的选取都有 现成的通讯协议芯片可供选择．笔者推荐DDc公司的61580系列芯片，本文就依该芯片为背景。由 r通讯软忭的设计则无统一的章法可寻，本文重点说明软什设计的问题。 2．系统通讯协议的设计 对丁L553B总线上传输的信息，多数为周期性消息．同时有少苗突发性消息．对丁二这些突发性 ；自息．其传输延迟一般有一定的要求+田而对丁1553B总线的通讯协议有实时性的要求，即使是周 lI性的消息．山希望当前数据尽可能接近当前的运行状态，冈而也有实时性的要求。虽然15535 总线庄通讯的信号处理，物理接口方面有严格的要求，但却对通讯消息的组织方法并无统一标准， 渝当的选川通讯的应苍机制，可以使系统的通讯性能逃剑较为良好的状态。 一种晟简单的通讯组织方式是采用对周期性消息H{I占|定时间传输，对随机消息随机插入的方 法，转个通讯过科除一些预先的周期约定之外．无任何其它的握手。这种方式较为简单，也被我国 晌一些掣号所采¨j，但其有一定的不足。比如说．对丁一个周期为2秒的消息，由r通讯过拌没有 同步，住这条消息的发送方准备好这消息，剑接收方得到这条消息，其时间间隔的极限为2秒，显 然这是不可接受的。补救的方法避加一个同步消息，然而，由下系统并个设备不可能真正同步．其 埘 j，i震．一d一然耐各个波备的运行产生影响。用而这样的通讯协议必然在运行中反映山其先天的不足， ’E者向H{户推荐的是r面的通讯处理方法。 这种通讯方法是采州一种服务请求机制，将消息的发送主动权给发送方，从而使发送方数据 准备扑之后住已知的较少的延时时间内到达接收方。具体做法是在系统研制之初，对总线上通讯 的消息进行门类，将所有消息划分成若干个娄型，对所有参与通讯的设备，可选取其中的若干类消 息，来完成白己的通讯。当某一设备(发送方)住消息准备蚶之斤，将殴各自身的服务请求忙和，、 同字中的对麻位置1，其中父向字中的每一位代表一类消息，而服务请求忙表示有消息需要发送。 总线控制器在每个总线帧的开始奄询每个设备豹服务请求，井根据父衬字按排相应的消息发送， 这样既保ilE丁消息传输的实时性，义保证了系统近行的相对同步．避免了较人的五垂时，同时使系统 晌绐}勾有更人的灵活性，以便丁系统设计。当然这样的殴计要求在系统分析阶段忤人封的l：作， 虽然开始时似乎系统l：作进展较慢，但由^丁整个系统有明确的锕双方法，从总体上有利丁转个系 统的