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板形理论的进步与应用 ●
张进之
钢铁研究总院工艺所,北京100081
接薹金属塑性加工中板形理论的进步分三个阶段:轧辊变形理论、轧件变形理论、轧件轧辊统一变形
理论.本文推导出了四维轧制差分方程,以厚度为控制量的二维板形差分方程,以轧辊实时凸度和弯辊
力为控制量的=维板形差分方程。构造了二次型目标函数,可用贝尔曼动态规划方法求出板形板厚最优
控制综台,轧辊实时凸度估计和最佳弯辊力设定.
关键词新板形理论,差分方程,最优控制,协调性,统一性.
and of
DevelopmentApplicationShapeTheory
Jinzhi
Zhang
CentralItouandSteelResearch 100081
Institute,Beijing
of inmetal callbedividedintothree
Abstractm theor)r plastic phases:roll
developmentshape processing
roll
deformation deformation and unifieddeformationthis
theory,rollingpiece theory,rollingpiece theory.In
difference difference whichUSe or
paper,4-dimensionalrolling equation,2-dimensianalshape equation gauge
crownand variableare isbuilt.which
bothrollactual force∞control inferred.Quadraticfunction
bending object
callbeservedasto outthe controlschemeforshapeand actualrollcrowu
firgum optimalsynfuesm gauge,and
and force ofBellman method.
eslirrtationoptimal settingby dynamicprogramming
bending using
New control,coordination,unily
Keywordsshapetheory,differenceequat[un,optimal
l 引言
板形的狭义概念是板的平直皮(指波浪、翘曲程度),广义概念为板的横向厚差、平
直度和边部减薄。本文中板形概念定义为板凸度和平直度。板形技术指标是钢板质量的重
要标志,因此受到重视,致使板形理论及其控制技术得到不断的进步和提高。本文将板形 ●●●,』●
理论的发展分成三个阶段,第一阶段是以轧辊弹性变形为基础的理论:
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