长江三峡工程物资材料运输船舶实时跟踪系统和技术.pdfVIP

长江三峡工程物资材料 运输船舶实时跟踪系统与技术 何建新姜恩春 (西安导t拄木研究所) 曩耍：在敦千公王的长江航道E，采月GPS定位。短或通信。GIS江圈， 计算机纛鼍戽譬夏等技术．实现了运簟蘑舶的鱼动{匕弭度。是一个新技木应用 的瑚摹．在乐境赛现中．既采用了高新技术，又对待境单遗●r短文电台进行了 技术改造，莨泰麓在强术t的先进性和拄济上的实惠性眷有相毫南的棒毳． 奉支看t介绍摹蜕定位、敷话叠信．电子江田，电■鼍客等技木， 电 美簟询：长江三峡鲁舶实峙覃辣GPS’定桂：短t遁信电子江田 簟肇吝 1引言 读系统是为三峡二期工程麓工期同重要糖赉材料运■调度丽研制的，它是集G鹅定 位，羹话●掌曩健，电子江圈■示技术于—体的船舶宴对定位臁曩麓．曩有意位赣度商， 作恩聃近，囊■持■可毒。可无人诅奇曲特赢．事熏麓帕t量实曩了三■工鳓■专用 码头辅童穗．土蔓重庆毫囊，下至扛菇疽啊千套公量的长江航道上靛麓隶掘嘲嘲浓露■ 尊船舶的实时定位跟踪；为键运中心挺供了榜赉在造信惠，从蔚安现了调运自动化．在三 峡工程的t设中jt挥了重要的作用． 2系统简介 2．1系垃蛆庶 系统由一套主控设备和蕞套用户设鲁魍庶．主控设鲁由短波单边带电台，调憎麓■ 嚣，魏调谐善，革职转换暴．双极天线．监控计算机构戚l用户设鲁包括定位鼍信控爿 嚣，GPS及无线弭■解调嚣，短波单边带电台．短波天蛾及调谐曩．见圈h和Ib． 2．2工作朋 主控设备以短波敦话通信方式依次商船载设备发出船舶状态查询糟息，船t设备收 舅主控设鲁的童膏信息后·印向主控设备上报茸己帕设番号(I母，)和毒奠脯的最度、 纬度、速度、对陶等O精定位信息，主控设鲁收翻精曩让鲁上报螗膏童后，遗舒赣■处 囊登秉桎公共美蕞式数据库蛐敷曩摩基裹中．随时将谈船的使t量示在电半扛蟹上． 田I-主控设鲁戤桎田 圈lb用户设鲁蛆成程田 主控蠢询信息格式为：Z 船舶号，i受鲁号 +? 7- 7_ 报头 2报尾 船t设鲁上报信童掊式为： Z 船号段鲁号经度纬度对问速度 +? 7- 7- 报头 2 4 4 3 2 报尾 2．3蕞娃叠技米指标 ·短波单边带电台动奉≥蚶w ·系班作用距离≥蝴洫 ·船舶定位精度lO咂(2豫蛙) ·全程可鼍搴≥嘲 3 GPS定位技术 船I瞳定位信纛来源于G路·景境选用了并行l通道钟SOEM扳、有鼍天蛾耘整●I电 路实现GPs定位，从而得爵弪度、纬度、蠢度、遗度、航向、时阀辱信患．这些信息l；【 是=进■敦鼍序列、检验和、I；l信囊替IEj呼《器≯，q黔(回车及换行)结束． 箕簟出为《姐筒字节，每字节s位．．藏譬】利用串行中—i曩务矗序来接收这些信息， 当有羹蠢从串口输出时，控制器响应中断进入中断晨务程序．首先判断字头是否为40H， 4el-I；棚。71H(@@Ea)，宇头判定正魂后按■序接收数据，并放入相应的曩冲区．一 组佳息接收完毕后．再将其转换成十透■数鼍．程序流程圈如圈2． 4短波数话兼容通信技术 4．1系绩工作颤率设计 众所一知，短渡可I；I实现自主式远魔^迓信，然而由于电鼻屡的麦亿净致了接收信 号对强对羁的衰蔫现象．使得系统瘫以固定在莱一藏率进行通信，避靛要求对累统的工作 频率进行预澍。从而确定出可靠度较高豹Tflallll． (】)确定逼信饕点的地理位置 我f瑚I■三蛱缓区的位置为：111．∞吧．拍jON 重庆毫璃的位置为：l锚．弛．IHIAN 江苏膏京的位置为：It8．踞，32．1N