动态加载驱动和Linux内核移植.docVIP

项目三：Linux内核移植 能力培养目标 了解嵌入式Linux内核的构成 掌握内核裁减定制的方法 掌握内核编译的方法 掌握内核烧写的方法 项目任务要求 （1）项目任务 Linux内核的裁剪、编译和烧写。 （2）项目来源及应用 对于较复杂的嵌入式系统项目，当硬件平台制作好之后，就需要向其移植操作系统，如果移植的是嵌入式Linux且为GUI应用，那么移植过程一般包含： 第一步，移植引导程序（Vivi、BLOB、uBoot等）； 第二步，移植内核kernel；（本次实验内容） 第三步，移植根文件系统； 第四步，移植库文件，如QT库； 第五步，运行项目程序。 （3）功能需求 裁减一个可用的Linux内核 选择正确的处理器类型 使其支持网卡、小键盘、USB鼠标、声卡等设备 成功编译后烧写到目标机上 内核能正确加载运行 键盘驱动可用 （4）项目开发环境需求 硬件 宿主机 PC机、USB转串口线、网线 目标机 ARM目标机 软件 宿主机 windows系统：□WinXP □Xin7 其他： Linux 系统：□RedHat 9 □RHEL4 其他： VMWare虚拟机：□VMWare Workstation9 其他： 串口调试工具：□WinXP自带的超级终端 □Linux自带的minicom □第三方串口工具: 目标机 嵌入式Linux 项目预习 （1）了解项目目标、项目任务要求、项目设计和项目实施步骤。 （2）下载本次实验所需要的软件和代码。将3_kbd_test目录放到linux虚拟机的up-techpxa270cl目录下。 （3）完成内核裁剪及编译好内核映像，即完成第5大项中的步骤(4)-(5)。 （4）回答以下问题 如何能够在目标机上访问宿主机上的文件？ 说明使用mount命令进行文件挂载的方法。 说明mount命令执行不成功可能的原因和解决方法。 说明本实验所使用的Linux内核版本。 说明Linux内核裁减定制的方法。 项目设计 4.1选择Linux内核裁减方法 Linux内核的裁减配置的三种命令： 1、make config：命令行模式，一行一行的配置，不推荐使用。 2、make menuconfig：大多人熟悉的menuconfig菜单。 3、make xconfig：基于QT图形化配置，菜单结构清晰。 所有内核裁减配置过程，都是通过Config.in（2.4内核）或Kconfig（2.6内核）经由不同脚本解释器产生.config配置文件。 make menuconfig配置菜单 make xconfig配置菜单 在配置时，通常有三种选择方式： Y：将该功能编译进内核； N：不将该功能编译进内核； M：以模块方式编译，需要时可以动态插入到内核中。 在make menuconfig界面中，用空格键来切换各种选择状态；在make xconfig界面中，可以用空格键，也可以使用鼠标来选择。 注意：对于陌生选项，请不要修改，保留默认即可。 项目实施 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 实验室实验部分 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ （1）将3_kbd_test目录放到linux虚拟机的up-techpxa270cl目录下。3_kbd_test目录中的内容如下： 其中： getkey为交叉编译生成的可执行程序，用于测试键盘设备； mega8.ko为键盘等控制芯片的驱动程序，i2c-pxa.ko为i2c接口驱动； install_driver.sh为动态加载mega.ko和i2c-pxa.ko的脚本； zImage为裁剪、编译后的内核。 （2）查看ARM目标机自带内核对键盘的支持情况（通过超级终端） 查看键盘设备节点/dev/Mega8Kbd是否已经存在？No such file or directory表示不存在。 [root@Intel /]#ls /dev/Mega8Kbd ls: /dev/Mega8Kbd: No such file or directory 查看键盘驱动是否以模块形式动态加载？以下结果表示没有动态加载。 [root@Intel /]#lsmod Module Size Used by Not tainted [root@Intel /]# 查看当前系统设备中是否有Mega8Kbd设备？ [root@Intel /]#cat /proc/devices Character devices: 1 mem 2 pty 3 ttyp 4 /dev/