关于经典约束力学系统的某些问题.pdfVIP

关于经典约束力学系统的莱些问置 梅风翔尚玫 (北京理工大学应用力学系．北京，100081) 擅 要 本文简述经典约束力学系统的某些研究成果，包括Bmoff系统动力学．约束 力学系统的运动稳定性，约束力学系统的代数结构和几何结构，约束力学系统的Noe血er 对称性与Lk对称性，单面约束系统动力学等． 关■词 约束力学系统，稳定性，Bmoff系统，对称性 0引言 经典力学过去的300年历史有三件重要大事：一是Newton1687年发表《自然哲学 的数学原理》，它不仅解决了自由质点的动力学，而且带来了科学哲学的机械论思潮：二 1788年发表《分析力学》，它解决了非自由质点系的动力学；三是Poincar6 是L丑grnge 1892_i899年发表《天体力学新方法》，它不仅解决了一系列天体力学问题，而且提出 了非线性动力学的基本思想．至今，经典力学没有终结，它像其他许多学科一样，随着 科学技术的进步而按照自身规律不断前进．本文简要叙述我们近年在经典约束力学系统 的某些研究成果，并以此论述经典力学的新发展． 1 Birkho仃系统动力学 1927年Birklloff在其名著《动力系统》中提出一类新型运动微分方程和一类新型 积分变分原理…．1978年samilliRM将这类方程推广，并建议命名为Birkhoff方程 哆Birklloff方程有形式 ” ”’ 。’_… ㈨”7 f粤一粤kV一罢一孥_0M小伽 I孤“ 抛。『． 妇“ 西 口”为 式中：R。=尺。O，a)称为Birkhofr函数组；口=BO，口)称为Birkhoff函数； 变量．那个积分变分原理称为Pfaff二Birk}loff原理，有形式 跏貔≯’0’1d占dp=6d口一， } 54pl。；。=5日”l，：。：=o·l 变换而得到．方程(1)比Hamjlton方程更为一般，而且有一系列重要性质．因此对它的 研究成为数学物理中的～个热点．文献f2J研究了Bi出hof：F方程本身、它的变换理论，以 及Galilej相对论的推广． ’ 以方程(1)和原理(2)为基础，可以构造一个新力学—Birkhof：f系统动力学．这个新力 学的基本框架包括以下七个方面叫=_ (2)完整力学系统的Birklloff动力学，可以证明一切完整力学系统的运动微分方程 Birkhof：f表示，即可以构造函数使得系统的运动方程表为形式(1)． (3)非完整力学系统的Birkh曲’动力学，可|三I证明一切非完整力学系统的运动微分 方程都可表为形式f1)． 理论等． 方法与动力学逆问题等． · 衡和运动稳定性． (7)Birkhoff系统的几何和代数表示．包括Lie容许和辛容许推广等旺”． 2约束力学系统的运动稳定性 由P0incⅡ6和Liapunov创立的运动稳定性理论，100年来在数学、力学、航空、航 天、航海、新技术和高科技中得到广泛应用，发挥了越来越大的作用．80年代以来，我国 已出版多种各具特色的专著(如文献[6～11】)．从约束力学的角度来研究稳定性，可分为 完整力学的稳定性、非完整力学的稳定性，以及Birkhoff系统的稳定性．对具有非完整 约束，特别是对具有对速度为非线性的非完整约束的系统，其稳定性的研究还是近年的课 题． 关于非完整系统的稳定性研究，主要有以下方面‘“。”1 (1)非完整系统平衡状态的稳定性．非完整系统的平衡位置一般说来不是孤立的， 而是组成流形．可以将对平衡点的一些稳定性定理推广到流形上，得到关于平衡状态流 形的稳定性定理． (2)非完整系统平衡位置关于部分变量的稳定性．Rumi∞tsev关于部分变量的稳定 性理论可以推广并应用于非完整系统，得到非完整系统关于部分变量的稳定性定理，并建 立关于部分变量与全部变量稳定性的关系‘”“．