基于AR的小型汽油发电机系统的实现V.pdfVIP

维普资讯 2006牟 2月 重庆大学学报 (自然科学版) Feb．2006 第29卷第2期 JournalofChongqingUniversity(NautralScienceEdition) Vol_29 No．2 文章编号：1000-582X(2006)02-0038一o3 基于AVR的小型汽油发电机系统的实现 王 林，李 志敏，陈 志 云，张 美琴，姬 军 义，黄 俊，林越 伟 ． (重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆 400030) 摘 要：介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计，该系 统以步进电机为执行器，其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样，经ATMEGA8L 单片机处理后来驱动步进电机，以控制系统油门，从而实现对转速的电子调节控制，最终达到控制输出 电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明，该方法可以在生产中推广 应 用． 关键词：PID算法；ATMEGASL单片机；步进电机；小型汽油发电机系统 中图分类号： 73 文献标识码：A 汽油发电机系统中，其调速部分仍采用传统的机 制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过 械调速装置的方法，在实际的生产过程中，调速装置的 控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 生产加工以及安装调试的烦琐工作大大增加，具有很 达到调速 的目的． 大的弊端．采用电子控制的方法，可以极大地降低工作 控制电路 的核心选用 了ATMEL公司的单片机 量，而且对转速及其他方面的控制具有很高的精 ATmegaSL．ATmegaSL是一种高性能、低功耗 的8位 度[】】．因此，研究采用电子控制系统来取代传统的机 AVR微处理器，AVR采用了Harvard结构，具有独立 械调速装置，具有广泛的应用前景和重要的实用价值． 的数据和程序总线，程序存储器里的指令通过一级流 水线运行．ATmega8L具有 8K字节的系统内可编程 1 系统硬件结构 Flash(具有同时读写的能力，即Rww)，512字节EEP． 汽油发电机的输出电压可以通过稳压调频和稳频 ROM，1K字节SRAM，32个通用 I／O口线，32个通用 调压两种方式实现．由于现阶段小功率发电机一般采 工作寄存器，3个具有比较模式的灵活的定时器／计数 用 自动调压系统．所以，系统中采用了自动调压系统， 器(T／C)，片内／外中断，可编程串行 USART，面向字 以调频的方式来控制发电机，通过控制发电机的转速 节的两线串行接 口，10位 6路 (8路为TQFP与MLF 来控制发电机的输出频率[21．其硬件结构框图如图1 封装)ADC，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器， 所示． 一 个SPI串行端 口，以及5种可以通过软件进行选择 的省电模式． 在系统设计中，需要采样的信号有：发电机的转速 信号、油箱的油位信号以及水箱的水温3种信号量．其 中，最重要的信号量是转速信号-4J．转速信号通过霍 耳传感器后被滤波放大，再通过单片机控制处理，并将 ’ 图1 硬件结构框图 得到的信号驱动步进电机，最后通过控制油门来控制 系统中选用的是混合式四相4拍