机器人关节逆螺旋机构虚拟装配及运动学仿真.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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机器人关节逆螺旋机构虚拟装配及运动学仿真.pdf

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2003 年11 月重庆大学学报 Nov. 2003 第26 卷第11期 Journal of Chongqing University Vol.26 No. 11 : 1000- 582 (2003) 11- 0016- 04 周阳, 李润方,林腾蛟, 梁锡昌 ( 重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044) : 螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构, 它具有体积小, 重量轻, 传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点在机器人设计方案论证过程中, 需要验证螺旋机构结构外形设计的合理性应用I- DEAS 软件首先对整个关节的各个零件进行三维实体造型,其次通过虚拟装配过程检查在装配过程和装配完成后是否存在装配干涉的问题, 最后通过对机器人关节螺旋传动机构的装配模型进行运动仿真, 生成整体结构运动过程动画,观察各个零件的运动状态, 并输出了主要零件的运动图谱通过论证, 表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的, 为下一步设计研究奠定了基础 : 螺旋机构;三维造型;运动仿真 :TH132. 1; TH113. 2 :A ,6 , , , ,, , [ 4] , ,, , , ,, I- DEAS8.0 , ,1 [1- 3] , , , 1 零件的实体造型方法 I- DEAS (MasterModel) , [5] I- DEAS 1. ; 2. ; 3. ; 4. ; 5. ( ) ; , 6. ; 7. ; 8. 1 , , , :1, 2D, 2 , , ,2D 5,, , 4 , , , 7 , 8 :2003- 06- 10 : 863! (423140) : (