永磁和电磁构成的混合式悬浮系统研究.pdfVIP

维普资讯 第 27卷第 3期 铁 道 学 报 V0I．27 No．3 2005年 6月 JOURNALOFTHECHINA RAILWAY S0CIETY June 2005 文章编号 ：1001—836O(2005)O3—0050—05 永磁和电磁构成的混合式悬浮系统研究 王 莉， 熊 剑 ， 张 昆仑 ， 连级三 (西南交通大学 磁浮列车与磁浮技术研究所 ，四川 成都 610031) 摘 要 ：永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统，悬浮能耗小 ，可实现大气 隙悬浮。本文建立了该混合悬浮 系统 的数学模型 ，分析了它的一些性质，采用定气隙控制指标 ，设计了使系统稳定的控制器 ，并对所设计的控制器 进行 了仿真。仿真结果表明，这种混合式悬浮系统可以通过控制实现大气隙、低能耗的稳定悬浮。 关键词 ：电磁悬浮 ；永磁 ；混合悬浮 ；磁浮列车 中图分类号 ：U237 文献标识码 ：A ResearchofHybridSuspension System M ade ofPermanent_。andElectromagnets WANG Li， XIONG Jian， ZHANG Kun-lun． LIAN Ji—san (MaglevResearch Institute，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：A suspensionsystem withhybridelectromagnetsmadeofpermanent—andelectromagnetsconsumes littlepower，andcanrealizelargerairgap．Inthispaperthemathematicalmodelofthishybridsuspensionsys— tern isinduced ，itscharacteristicsareanalyzed，andacontrollerisdesignedtoensureitsfixedsuspensiongap． Thesimulationprovesthatthecontrollercanmeettheperformancespecification． Keywords：electromagneticsuspension；permanentmagnet；hybridsuspension；magneticsuspensionvehicle 磁浮技术作为 20世纪的一项新兴技术 ，由于其无 这些 问题 ，人们开始考虑采用混合悬浮系统口]，比如电 接触的特点，能避免物体之间的摩擦和磨损，延长设备 磁和永磁混合悬浮系统，超导和常导混合悬浮系统。 的使用寿命 ，改善设备的运行条件 ，因而在交通 、冶金、 这些混合悬浮系统在节省能量 、增大悬浮气隙方面表 机械、电器、材料等各个方面有着广阔的应用前景。特 现出很大的优势 ，但却相应地增加了其控制的难度和 别是其在交通运输 中的应用——磁浮列车技术，随着 复杂性 。本文将研究电磁和永磁组成的混合悬浮系统 德国在中国上海建造 的最高时速达 430km、总长 31 的一些基本问题 。 km的常导磁悬浮线路的成功建造 ，并进入商业运营， 更是引起 了世人瞩 目。 1 混合磁铁悬浮系统数学模型 现有的磁浮列车的悬浮系统可分为 电磁吸力悬浮 电磁悬浮系统通常是多磁铁结构，每个模块 的运 (EMS)和电动斥力悬浮 (EDS)2种基本 的悬浮方式 。