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概述（4学时） 本章重点：数控机床的组成及各部分的作用 数控机床的分类方法 第1讲 2学时 教学内容： 1.1数控机床的产生与发展 1.2 数控机床工作原理及组成 1.3 数控机床的分类 1.1 数控机床的产生与发展 数字控制（Numerical Control,NC））））））））） 开环控制的数控机床具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。 部件的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定。 2.闭环控制数控机床 闭环控制数控机床有位置和速度的检测装置，并且直线位移检测装置直接装在机床移动部件如工作台上，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照指令要求运动，最终实现精确定位，如图所示。因为把机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制系统。 闭环控制数控机床其伺服系统由交流或直流伺服驱动和交流或直流伺服电机组成。与伺服电机同轴刚性连接的测速器件，随时检测电机转速反馈至数控系统，与速度指令信号进行比较，控制电机的转速。该系统定位精度高、调节速度快。但该系统调试困难，系统复杂并且成本高，故适用于精度要求很高的数控机床，如精密数控镗铣床、超精密数控车床等。 3.半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床也有位置和速度的检测装置，只是其角