电力系统电压稳定分析的新方法.pdfVIP

维普资讯 第 2卷第 1期 沈阳工程学院学报 (自然科学版) V01．2No．1 2006年 1月 JournalofShenyangInstituteofEngineering(NaturalScience) Jan．2006 电力系统 电压稳定分析的新方法 刘宝贵 ，李 贺 (1．沈阳工程学院 电气工程系，沈阳 l10136；2．沈阳供电公司沈阳 l10042) 摘 要：利用Hopf分歧理论对Hop{分歧特征的电力系统电压稳定特性进行了分析，并通过数值仿真方法，对Hopf分 歧理论分析结果的正确性进行 了非常直观的验证． 关键词：Hop{分歧；中心流形；电力系统电压稳定 中圈分类号：TMT12 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1603(2006)01—0038—03 的，这时的分歧叫亚临界分歧．若 a(()0，表明分 1 Hopf分歧理论的基本内容 歧发生在临界点的左侧；反之，若a((，)0，分歧发 设一非线性动态系统： 生在临界点的右侧．当临界点近旁的曲率系数 20 ’ ^ X=AX +F (X，) X ∈R (，z≥2) (1) 时，方程(1)的周期解是稳定的，这时的分歧叫超临界 其中 x为，z维状态变量，为系统参数， 分歧．分歧发生的区域与 0时相反． l A 通过上面对 Hopf分歧理论的简单描述可见，研究 A 轰I，F(x，)=F(X，)一Ax，F(0，) 发生Hopf分歧的系统动态特性的主要工作，就是求取 I Hopf横截条件 a(c)及临界点近旁的曲率系数 ． = 0， I 0．在状态空间把x(：l，2，…，，z) OA Iz=0 根据a(f，)是否为0来判定是否发生Hopf分歧；而根 看作状态变量，对 ，z维流形的相空间而言，x 就是其 据 2的正负判断发生的是稳定的超I临界分岐，还是不 局部坐标．方程(1)的解轨迹就在 M上定义了一条流 稳定的亚临界分岐， 线，流线的组合即为相面． 对于Hopf横截条件 a(()的求取方法是，若式 方程 (1)所描述的系统中含有变化的参数 ，系统 (1)代表的系统满足Hop{分歧的4点假设，实变换矩 的稳定性、系统的平衡位置、平衡位置的性态等，一般 阵u按特定方式给出．令 U的第一列、第二列元素是 都随参数 的变化而变化． 由对应于 (c)=a(c)±jcU( )的右特征向量组 对于形成极限环或某些周期解的Hopf分歧 ，有如 成，那么Hopf横截条件 a(f)可由下式决定： 下假设：①对控制参数 而言，方程(1)有一个隔离平 衡点；②F(x，)在临界点[X0(c)，c]邻域内是一 a()=专(1l⑧V一ll0V2)Cs() (2) 个 cr(r≥4)类函数；③式(1)中的雅可比矩阵A有 其中ll为 u的第一列转秩；ll为 u的第二列转秩； 一 对共轭复根 ()=a()±jcU()，而且当 = c v 为 V=U-1的第一行；V 为 v的第二行；符号0 时，口(c)=0，cU(c)：cUc0，口(c)≠0．其中