毕业设计（论文）-液压挖掘机正铲工作装置的运动分析与仿真【全套图纸PROE】.doc

全套图纸，加153893706 目录 中文摘要 Ⅰ 英文摘要 Ⅱ 1绪论 1 1.1课题研究的背景 1 1.2课题研究的主要内容 1 1.3课题研究的意义 2 1.4正铲液压挖掘机简介 2 2正铲液压挖掘机的工作装置及工作原理 4 2.1正铲液压挖掘机的工作装置 4 2.2 正铲液压挖掘机工作装置的工作原理 5 2.3正铲液压挖掘机工作装置运动学分析 6 3正铲液压挖掘机工作装置的各零件的三维建模过程 13 3.1引言 13 3.2正铲液压挖掘机工作装置各部件的实体建模 13 4正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机在Pro/e环境下的仿真分析 17 4.1正铲液压挖掘机工作装置的运动仿真与分析 17 4.2正铲液压挖掘机工作装置的动力学分析 26 5正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS环境下的仿真分析 32 5.1引言 32 5.2模型的导入 32 5.3对工作装置施加约束和驱动 33 5.4 ADAMS建模、仿真的步骤 34 5.5正铲液压挖掘机工作装置运动学仿真 36 5.6典型工况仿真 39 5.7正铲液压挖掘机工作装置动力学仿真 46 总结 55 参考文献 56 致 谢 58 1绪论 1.1课题研究的背景 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础具有构造简单、操作方便、运动灵活等优点，得到越来越广泛的应用。大型正铲液压挖掘机过去基本沿用类比作图法进行设计，工作烦琐、设计精度低、周期长，且不易获得各项性能指标都比较满意的方案，因此正铲液压挖掘机的开发通常需要用物理样机来评价整机的综合性能，生成周期长、成本高、修改困难。目前，已有不少企业和研究机构对反铲挖掘机的工作装置进行了虚拟样机研究，但对大型正铲矿用液压挖掘机的研究很少。 图 1.1 邦立CED750正铲液压挖掘机 1.2课题研究的主要内容 （1）查找各方面的资料，对正铲挖掘机工作装置进行熟悉了解，对动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构等组成的挖掘机工作装置进行详细的运动学分析。 （2）（3）。 1.3课题研究的意义 挖掘机广泛应用于工程机械中，随着科学技术和制造业的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域，为了缩短产品的设计周期、提高设计质量、降低设计成本，满足投资者和产品更新换代的需要。根据挖掘机的工作原理和结构特点，利用三维建模软件Pro/Engineer或ADAMS建立了挖掘机各零件的三维模型，并在此基础上进行零件的装配、运动仿真分析等高级计算机辅助设计工作，将复杂的挖掘机形象地展现在用户面前，使设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，既减轻了工作量又节省了资金，为新产品的开发奠定了基础，有助于增强企业的产品开发能力。 1.4正铲液压挖掘机简介 正铲挖掘机的铲土动作形式其特点是“前进向上，强制切土。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。说简单点：挖掘机的正铲适合装卸作业，反铲适合挖掘作业另外一点，正铲挖掘机吨位很大，斗容也很大反铲的就相对吨位和斗容上都小挖掘机正铲反铲指的是铲斗，铲斗的切削力向前的就是正铲，也就是像装载机那样的铲斗形式是正铲，反之铲斗的切削力向后的就是反铲显而易见的是，我们日常见到的绝大多数挖掘机都是反铲的，由于挖掘机工作装置的施力特点，反铲的铲斗能给地面更大的切削力，比较适合挖掘作业目前的挖掘机100吨以下的基本上全是反铲因为这种吨位级别的挖掘机在多数工况下的装卸能力肯定不如装载机好所以100吨以下挖掘机都是用来挖掘作业正铲无法给地面较大的作用力，不适合挖掘作业，但是在水平方向上可以施加很大的力，就像装载机一样，所以适合装卸，斗容可以做到很大大型挖掘机，特别是100吨以上的挖掘机，绝大多数都是正铲的，由于自身的结构和力学特点，装载机的斗容和吨位难以做到很大，但是挖掘机可以做到很大，所以在矿山上大型的装载作业全是这种巨型正铲挖掘机正铲挖掘机适用于开挖停机面以上的土方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土。一般用于