机械毕业设计（论文）-汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究【全套设计】.doc

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 仿真研究 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称： ） （职称： ） 201年5月2太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 023084 作者姓名： 201 年 5 月 2 日太湖学院 　　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　 汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究 　　 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统就是在这种要求下产生和发展的，它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常的工作，给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压，保压，降压操作从而将滑移率控制在一定范围内，保证车辆在刹车过程中的安全性。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① 从实践中选题，了解ABS系统的意义； ② 学会搭建正确的车辆制动动力学模型； ③ 学习Matlab/simulink相关知识，掌握其操作过程，学会用simulink进行仿真； ④ 论文中的理论依据、所提出的观点、得出的结论无原则性错误； ⑤ 能对四分之一车辆模型进行正确的受力分析； ⑥ 所完成的论文工作量满足要求，格式正确、规范。 四、接受任务学生： 机械 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日摘 要 为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能，常常使用计算机仿真技术来进行研究，本设计采用Matlab/Simulink模拟汽车在直线制动的运动状态，对ABS系统的控制规律进行计算机仿真。它与常规的试验分析相比，具有分析速度快、精度高、周期短、节省大量的人力物力的优点。 ABS防抱死制动系统模型的建立，是计算机与生产实际相融合的产物。模型的建立，可以代替危险性试验，提高安全性和经济性，同时可以方便快捷的得到试验所得到的结果，以此完善设计开发中的产品性能，为ABS系统的研制与开发提供一条有效的方法。 本设计简单介绍了制动系统的工作原理，通过建立普通制动系统和ABS防抱死系统的数学模型，提出了基于路面附着系数的ABS控制算法，并根据数学模型，利用Matlab/Simulink软件建立普通制动系统和ABS防抱死制动系统的仿真模块，分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过对比仿真结果可知ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此证明本次设计对ABS制动过程的仿真分析是有效的。 关键词：制动；防抱死制动系统；仿真；Matlab/Simulink Abstract In order to accurately understand the anti-lock braking system performance, often using comput