基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用.pdfVIP

2014年 9月 机床与液压 Sep．2014 第42卷 第 l7期 MACHINETOOL HYDRAULICS V0l|42No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．17．012 基于 HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用 杜恒 ，颜滨曲 ，陈晖 ，陈传铭 ，陈淑梅 (1．福州大学机械工程及 自动化学院，福建福州 350000； 2．浙江大学流体动力与机 电系统国家重点实验室，浙江杭州 310027) 摘要：针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用，提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法， 保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控，进而提高系统性能或产品质量。将 HNC内置的两种控制 模式即高速制动模式和位置闭环控制模式，分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小