毕业设计（论文）-搬运机械手设计.docVIP

本科毕业设计（论文）说明书 搬运机械手设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机械工程及自动化五班 学生姓名 XXXX 学生学号 XXXXXXXXXX 指导教师 XXXX 提交日期 2013 年 5 月 日  毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给 09级机械（5） 班学生xxxx 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计 2.应完成的项目： （1）调研、搜集整理课题的相关资料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的传动方案； （2）完成传动机构设计及相关参数的选择； （3）完成机械装置相关零件的设计及选型； （4）完成机械装置的3D装配图设计。 3.参考资料以及说明： （1）机械设计方面的资料及机械设计手册。 （2）机器人及机械手设计资料。 （3）机械原理方面的资料。 4.本毕业设计（论文）任务书于 2011 年 12 月 22 日发出，应于 2012 年 5 月15 日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组（系）负责人 审核2012 年 12 月24 日 指导教师（导师组负责人） 签发2012 年 12 月24 日 毕业设计（论文）评语： 毕业设计（论文）总评成绩： 毕业设计（论文）答辩小组负责人签字： 年 月 日 摘 要 机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文将设计一个四自由度机械手，主要功能是搬运。我们将机器人的基地，臂，前臂和机器人结构设计，然后选择相应的驱动器模式，驱动模式，构建机器人平台的结构;。 本文机械手为电、液驱动型，4自由度。通过机械设计手册及相关设计资料，计算设计机械手的造型及部分标准件的选型。绘图使用了Solidworks 及 Autocad等软件。 关键词： 机械手 液压 电动 设计 Abstract Also known as au