基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究.pdfVIP

第 49卷第 1期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．49NO．1 2015年 1月 Jan．2015 DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2015．01．014 基于泵阀联合控制的负载 口独立系统试验研究 徐 兵，丁孺琦，张军辉 (浙江大学 流体动力与机 电系统 国家重点实验室 ，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题 ，提 出负载 口独立节能系统的泵 阀联合控制策略．系统 每个执行器 由2个 比例方 向阀分别控制进 出口，多个执行器共用一个 电比例变量泵．同时考虑变量泵与 比例方 向 阀，设计 2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制．上层控制器通过负载与指令速度选择合适 的工