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商用车驾驶室机器人调试方法探讨 池家璇、姜云中、许健铭 (东风商用车公司车身厂442040) 【摘要】本文总结了笔者在机器人工艺调试中积累的工作方法。论文从车型离线编程方法、调试中存 在的问题及解决方法等方面进行阐述、分析。 【关键词】机器人；工艺调试 1前言 序(process)，并设置好喷涂扇幅、轨迹间距等关键 参数，见图1。 由于近年来商用车产品更新换代步伐的加 2)其次创建job主程序，按喷涂顺序选择需 速及现生产中机器人喷涂质量需要调整、完善， 要调用的子程序(process)，每一个主程序都以调 迫切需要涂装技术人员对机器人工艺调试方法 用原点(home)子程序结束，见图2。 进行掌握，以便在工作中提高效率。 下面根据笔者在车