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2017-08-12 发布于重庆
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变速器试验台自适应控制系统研究.pdf

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变速器试验台自适应控制系统研究.pdf

机械设计与制造第5 期 154 Machinery Design ＆ Manufacture 2010 年5 月文章编号：1001-3997 （2010）05-0154-03 变速器试验台自适应控制系统研究肖顺利石晓辉李文礼（重庆理工大学汽车学院，重庆400050） A study for the adptive controller of transmission test bench XIAO Shun-li ，SHI Xiao-hui，LI Wen-li （College of Automobile Engineering，ChongQing University of Technology ，Chongqing 400050，China）【摘要】变速器寿命试验台的控制系统由于变速器档位的变化，使得被控对象具有非线性特性，同时由于试验台给定转速调节环与给定转矩调节环相互耦合的影响使得系统动态特性很差，通常只能应用于稳态试验。通过对变速器寿命试验台稳态控制过程的研究，在设计变速器NVH 试验台控制系统时提出了一种自适应的分段PID 控制策略，使得新的控制系统能适应多种档位，同时具有较好的动态特性。该控制系统已应用于新开发的变速器NVH 试验台，试验证明控制效果良好，满足了某世界著名NVH 技术支持厂家对试验控制的动态特性要求。关键词：变速器试验台；动态特性模拟；自适应控制；NVH 【Abstract 】It is the change of the transmission shift make the system nonlinear ，and the speed adjust circle will affect each other with the torque adjust circle as well ，so all the two referred elements make the control system of transmission durability te