液压挖掘机负流量负荷传感控制策略.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 !# $ % $ 液压挖掘机负流量负荷传感控制策略’ 高 峰 潘双夏 摘要 针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足 提出了一种负流量负荷传感控制策略 并应 ( ) * * 用于一台试验型液压挖掘机器人上 控制策略的原理是在负流量控制的基础上 使旁路回油设定压力随外负载的 + * 变化而变化 在减小多路阀旁路回油节流损失的同时 提高了系统的操纵性 应用结果表明 效果良好 * * + * + 关键词 液压式挖掘机 负流量控制 控制方法