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位置跟踪技术在浮法玻璃生产线的应用 幽家建利局蚌埠玻璃厂业设计研究院(233018) 自动化公用所岳鼓刘水辉 ， 【摘要】：本文介绍了玻璃板片的位置跟踪技术在浮法玻璃生产线的作用，并通过实例，介 绍7一种实现这项技术的方涪，说明7在浮往玻璃生产线冷端机组控制中采用这项技术的优 点． 【关键词】：冷端机组、位置跟踪．数据传送站、控制器(PLC)、数据包、旋转编码器 一、引言： 在浮法玻璃生产线中，冷端机组是一个重要环节，它承担着玻璃板片的切割、分片、涂 粉、堆垛、包袈1j多项任务为此，掣个冷端机绸通常包括：切割机、加速辊道、掰边机、涂 粉机、输送辊道、转向输送装置、堆蝶机等多种单机设备。随着技术的进步，这些单机设备 的功能也在不断地完善，但在口前绝大多数国内自行设计的浮法玻璃生产线中，这些单机设 备仍处于一两种俐定的运行模式．需要人工转换和殴定其运行方式．这使得在浮法玻璃厂切 裁】段中，需要人精的操作工人。同时，国内制造的切割设备及国外引进的切割设备具有优 化切割和花切的助能，可以在某一时问段内根据预先的设定和玻璃板的质量情况，切割出多 种规格的玻璃板片，这就需要把不同规格的玻璃扳片(如大、中、小片)输送到不同的堆垛 上位。但冷端机组的单机设备(如转向输送装置)却无法识别进入其工位的玻璃板片的规格， 也就无法自动远行以便将不同规格的玻璃板片送往不同的堆垛工位。这样，在某一时间段内， 冷端机组只能生产一两种规格的玻璃，降低了冷端机组的利用率，也迫使切割机不能充分发 挥其功效。我们可以利用玻璃板片的位置跟踪技术来解决上述几种矛盾，充分发挥各单机设 各的功能，提高冷端机组的利用率，减少操作工人，提高劳动生产率，以满足生产高质量、 多品种、多规格坡璃的需要。 二、玻璃板片位置跟踪技术的作用 让我们通过～个简单的例子来阐述这项技术的实现和应用。 ①切割机 ②加速辊道 ③掰边机 ④落板辊道 一189— ⑤捏动辊道 ⑥90。转向输逆黻胃 ⑦人片啦扳机 ⑧☆．交轭向输送驶豳’ ⑨中片水平』啊』慧虮 ⑩气垫桌 6--= f§ W 直线d 6 5 7 8 10 2 4 一 韭 ≯}r． ， 9 一盟 ，』 ——¨U 播 上圈是一条假怎的浮法冷端生产线的简单示意幽，经过切割后的玻璃原片，由加速辊道 分离、经掰边后，无缺陷的玻璃片被输送到指定的l位包壤．有缺陷的玻璃在落板辊道处被 丢弃，摆动辊道的上p摆动决定了玻璃片进入上层支线】、2，还是下层支线3、4。90。转 向输送装置把玻璃片送往支线3或支线4。各取片1：位分