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第 卷 第 期 电工 电能新 技 术 ， 23 2 VOI .23 NO .2 年 月 2004 4 Advanced TeclnOIOgy Of EIectricaI Engineering and Energy Apr . 2004 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于精确建模下的永磁同步电动机（ ）最佳效率控制研究 PMSM 宋聚明，苏彦民 （西安交通大学电气学院，陕西 西安710049 ） 摘要：精确的PMSM 数学模型对精确的力矩控制和（或）高效率的