基于编队技术的地铁列车运行控制研究.pdfVIP

基于编队技术的地铁列车运行控制研究 , 1 12 1 1 路 飞 宋沐民 田国会 李晓磊 1(山东大学控制科学与工程学院,济南 ) 250061 2(香港中文大学自动化与计算机辅助工程系,新界香港) : E-maillawyerlf@sdu.edu.cn 摘 要 首先分析了移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立了地铁列车的动力学模型,研究移动闭塞条件下地铁列 车车组间的控制,采用基于事件的控制理论和编队技术降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站 外停车的前提下,提高