基于MATLAB的齿轮减速器的可靠性优化设计.pdfVIP

维普资讯 34 机械传动 2002年 文章编号 ：1004—2539(2002)03—0034—03 基于 MatLab的齿轮减速器的可靠性优化设计 (武汉理工大学智能制造与控制研究所，湖北武汉 430063) 陈满意 (中科院计算所智能信息处理开放研究实验室，北京 10o080) 陈定方 摘要 齿轮减速器的参数优化是一个常见问题。在建立了优化模型后，设计人员通常需找到合适 的优化程序，否则，设计人员就必须 自己编制优化程序。这是一件既费力又费时的事情。MatLab是一 个面向工程的大型科学计算工具软件 ，它包含许多工具箱，优化工具箱是其 中之一。本文首先建立 了单 级齿轮减速器的可靠性优化设计模型，然后描述 了如何利用MatLab优化工具箱解决齿轮减速器的参数 优化 问题的具体方法。事实证 明这是一个简单易行的有效的手段，非常适合于广大工程技术人员。 关键词 参数优化 可靠性优化设计 MatLab优化工具箱 优化程序 齿轮减速器 数 和螺旋角 的函数。传动比 i一般作为设计条 l 引言 件给出，故可取法 向模数 m 、小齿轮数 z和螺旋角 传统的齿轮传动优化设计一般是以常规设计的安 作为设计变量，即 全系数或许用应力为基础的。由于安全系数主要是根 X=[m z1卢]：[123]T (1) 据设计人员的使用经验确定的，缺乏定量的数学基础， 这样 ，目标函数就可写成 具有明显的不确定性。因此，常规的优化设计往往难 厂()：XlX2(1+) (2) 以反映产品运行的真实工况l0]。与此相对应的是， 目前齿轮传动的趋势是 向高速 、重载方 向发展 。软齿 3 约束 函数 面正逐步被硬齿面取代 。尤其在一些特殊行业 ，如冶 金行业 ，由于行业 的特殊性 (连续 24小时不停机作 (1)模数的限制 对于动力传动，要求 m ≥ 业)，要求齿轮传动具有较高的可靠性。这时，齿轮传 2mm，故有如下约束函数 动的可靠度指标显得非常重要。为了弥补常规优化设 gl()= 1—2t0 (3) 计的缺点，将现代设计方法中的优化技术与可靠性理 (2)el,齿轮齿数的限制 Zlmin≥17，亦即 论相结合，形成了可靠性优化设计法。按照可靠性优 g2()=X2—17t0 (4) 化设计法设计的产品，既能定量地 回答产品在运行中 (3)接触疲劳强度的可靠度约束 Rz≥[ ]，亦 的可靠性，又能使产品的功能参数获得优化解，两种方 即 g3()=[ ]一Rz≤O 法相辅相成，是一种非常具有工程实用价值的设计方 假设齿轮应力及强度均服从对数正态分布。由应 法 。 力、强度均为对数正态分布的干涉模型可知，可靠度 R 2 目标 函数 及设计变量 与可靠度系数有一一对应关系。故上式亦可表为 g3(x)=U~R]一 ≤o (5) 圆柱齿轮传动可以采用各种各样的优化 目标建立