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第 34 卷 第 1 期 北 京 化 工 大 学 学 报 Vol. 34 , No. 1 2007 年 JOURNAL OF BEIJ IN G UN IV ERSIT Y OF CHEMICAL TECHNOLO GY 2007 基于 OPC 和 IMC 的先进控制及其应用 姜景杰 　甄新平 　李全善 　潘立登 　闻光辉 (北京化工大学信息科学与技术学院 , 北京 　100029) 摘 　要 : 工业生产装置的常规 PID 控制 , 由于它的简单实用 ,具有一定的鲁棒性 ,至今仍被广泛采用采用 。但它的 PID 参数几乎都是凭经验设定的 ,很难达到最佳效果 ,使控制质量不理想 ,造成装置 自控率 、平稳率低 ,装置产量不 高和产品质量差等状况 ,针对上述问题 ,本文提出了一种基于 OPC 的数据采集技术和内模控制原理相结合的方 法 ,从生产装置获取数据辨识对象模型 ,然后以辨识后的对象模型为基础对装置实施 IMCPID 先进控制 。实际应 用结果表明 ,该方法操作简洁实用 ,效果明显 ,显著提高了装置的平稳率和自控率 。该方法为类似苯乙烯装置的复 杂化工控制系统的优化和先进控制提供了一种新的解决方案 。 关键词 : OPC ; NLJ 随机搜索算法 ; IMC ; PID 中图分类号 : TP2735 法来辨识对象模型 ,再通过 IMC 原理 ,来设计控制 引　言 器的 PID 参数 ,它们能使控制系统的控制性能大为 石油化工是我国重要的支柱产业 ,近 10 年来生 提高 。现场运行结果表 明 , 实施 IMCPID 先进控 产取得了长足发展 ,但与发达工业国家相比仍然存 制 ,使装置控制速度加快 ,超调量减小 ,大大加速控 在较大差距 ,为了提高装置的经济效益 ,很多企业花 制节奏 ,使控制迅速平稳 ,提高了控制速度 、精度和 巨资购买了先进控制软件 ,这些软件在投入使用初 抗干扰性 ,并对干扰和模型时变有很强的鲁棒性 。 期效果明显 ,但能长期投入运行的却是寥寥无几 ,究 1 　OPC 技术和内模控制 其原因 ,是其鲁棒性有限 ,维护技术复杂 , 随着装置 的运行 ,模型发生变化 ,而先进控制所使用的模型不能 11 　OPC 技术 在线及时更新或难于更新 ,结果不得不放弃该软件 。 OPC[34 ] 是微软 OL E 技术在工业控制领域上建 本文针对这些先进控制软件的缺点 ,提出了在 立的一套符合工业控制要求的通信接 口规范 ,基于 装置现有常规 PID 控制的基础上实施基于内部模 OPC 规范 ,控制软件可以高效 、稳定地对硬件设备 型[12 ] ( IMC) 的 IMCPID 先进控制 。常规 PID 控制 进行数据存取操作 , 极大提高了控制系统的互操作 方法简单 、实用 ,有一定的鲁棒性 ,至今仍被广泛采 性和适应性 。 用 。但 PID 控制的 PID 参数几乎都是凭的经验设 12 　IMC 控制 定的 ,一般很少变更 ,而生产中工业过程的特性往往 20 世纪 80 年代 Garcia 和 Morari [5 ]提出了内模 会缓慢地变化的 ,而且传感器和控制阀等特性也会 控制 , IMC 控制在控制系统中引入了内部模型 ,使 变化 ,这些都会对控制质量造成影响 ,甚至会影响产 系统的反馈量由常见的输出全反馈变为扰动估计量 品产量和安全生产 。据此 ,本文提出一种简便 、有 的反馈 ,从而简化了控制