毕业设计（论文）-电梯系统控制PLC设计.doc

摘 要 电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用三菱FX2N-80MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。 这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB7588-2003的规定，能够满足电梯的控制要求。 关键词：电梯、PLC控制系统、可编程控制器 目 录 1 绪论 1.1课题的研究背景及意义...............................1 1.2国内外发展状况.....................................3 1.3本文要解决的主要问题...............................5 2 电梯的基本结构及其功能 2.1 电梯的基本结构简介...............................6 2.2电梯曳引系统......................................7 2.3控制柜............................................10 2.4自动开门机........................................10 3 可编程序控制器 3.1 可编程序控制器的发展历史.........................11 3.2可编程序控制器发展的几个阶段.....................11 3.3 PLC的特点........................................12 3.4 PLC的基本结构....................................13 3.5 PLC的工作原理....................................14 3．6 PLC电梯控制的优点................................15 4 电梯PLC控制系统的设计 4.1 电梯的构造.......................................16 4.2电梯控制要求......................................18 4.3电梯的运行过程....................................20 4.4设计方法..........................................21 4.5 PLC控制VVVF电梯..................................23 5 电梯控制程序的设计与实现 5.1 利用旋转编码器获取楼层信息的模块.................25 5.2 轿内指令的登记和消号.............................27 5.3 厅外召唤的登记与消号.............................28 5.4 电梯的选层、定向回路..............................30 5．5 电梯的开关门运行回路.............................34 5.6 VVVF电梯运行控制程序............................36 结论 致谢 参考文献 1 绪论 1．1 课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、