毕业设计（论文）-基于单片机控制器设计.doc

1 引言 1.1 课题研究的背景 由于直流电动机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，在工业场合应用广泛。近代，由于生产技术的发展，对电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、和动态响应方面都提出了更高的要求，寻找更高效、更可靠、成本更低的直流电机控制方法成为新世纪研究的热点。 近十几年来，单片机作为微计算机一个很重要的分支，应用广泛，发展迅速，已经对人类社会产生了深远的影响。单片机在生产过程控制、自动检测、数据采集及处理、科技计算、商业管理及办公室自动化等方面获得了广泛的应用。单片机具有体积小、重量轻、耗能省、价格低可靠性和通用灵活性等特点，尤其是美国Intel公司生产的MCS-51系列单片机，由于其具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用。由于MCS-51单片机易于学习、掌握、性能价格比高，另外以MCS-51单片机的基本内核为核心的各种扩展型、增强型的单片机不断推出，所以在今后若干年内，MCS-51系列单片机仍是我国在单片机应用领域中首选机型。单片机技术在自动控制领域中有着十分广泛的应用。如汽车、航空、电话、传真、视频等，很多行业设计自动控制情况下，通常会涉及单片机技术。本课题介绍一种基于51单片机的，硬件设计如下： 系统电源设计：为整个系统提供不同大小的电源； AT89C51基本工作电路设计：使单片机正常工作； 复位电路：为单片机提供高电平复位信号； 时钟电路：为单片机提供时钟信号； 按键电路：； 显示电路：显示当前的电机的转动速度； PWM实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。 直流电机调速原理 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说，人为机械特性方程式为： (1) 式中：、——额定电枢电压、额定磁通量； 、——与电机有关的常数； 、——电枢外加电阻、电枢内电阻； 、——理想空载转速、转速降； 分析(1)式可得．当分别改变、和时，可以得到不同的转速n，从而实现对速度的调节，即直流电机的变速主要有3种方式： 1．控制电枢电压改变电机的转速。 2．控制电机的励磁电流改变电机的转速。 3．在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。 ，当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。 对于他励直流电机来说，当改变电枢电压时，分析人为机械特性方程式，得到人为特性曲线如图1所示。理想空载转速随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。 图1 直流电机机械特性曲线 基于以上特性，改变电枢电压，实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。改变电枢电压可通过多种途径实现，如晶闸管供电速度控制系统、大功率晶体管速度控制系统、直流发电机供电速度控制系统及晶体管直流脉宽调速系统等。 PWM 基本原理 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。如图2所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减少。只要按一定规律，改变通、断电的时间，即可让电机转速得到控制。 图2 电枢电压“占空比”与平均电压关系罔 设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax设占空比为D=t1／T，则电机的平均速度为： Vd=DVmax (2) 其中： 。 脉冲的占空比，范围在0～1之间Vmax ——电机全通电时的速度(最大)； 由公式（2）可见，当我们改变占空比D时，就可以得到不同的电机平均速度 ，从而达到调速的目的。电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术(PWM)进行直流电机的变速。D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。 PWM 控制信号的实现 PWM 控制信号的产生方法有 4 种： (1)分立电子元件组成的 PWM