毕业设计（论文）-汽车倒车防撞系统的软件设计.doc

摘 要 随着我国经济的发展，人口和车辆的不断增多，使得马路的路况越来越复杂，交通事故也越来越多。因此，汽车倒车防撞系统的研究，有着重要的实际意义和应用价值，引起了人们的广泛关注。 本文绍了一种汽车倒车防撞系统的软件设计，分析了C语言开发的思路和过程。该防撞系统采用模块程序设计法，主要分为防撞系统的主程序，超声波发射子程序、超声波接受子程序，距离计算子程序和报警电路子程序。 该程序首先对LCM进行初始化，然后调用超声波发生子程序，当接收到超声波返回信号之后，调用距离计算子程序进行计算，最后根据报警判断子程序判断是否报警。当障碍物距离小于1.5m时，蜂鸣器响、LED灯亮，从而提醒驾驶员即使采取措施。 关键Abstract With the development of our national economy， population and the increasing of vehicles， make the road traffic accident is more and more complicated， the roads will be more and more. Therefore， automobile reverse anti-collision system research， has the important practical significance and application value， has attracted widespread attention. In this paper a kind of automobile reverse manshou collision-proof system software design, analysis the C language development ideas and process. The anti-collision system modular programming method, mainly divides into anti-collision system main program, ultrasound subroutines, ultrasonic accept subroutines, distance subroutines and alarm electrical pathway program. The program first initialized to LCM, then call subroutines, ultrasonic happen when receiving after ultrasonic return signal, the calling distance subroutines, finally calculated according to alarm judgment subroutines determine whether the police. When obstacle distance is less than 1.5 m, buzzer rang, LED lights up, thus remind drivers even take measures Key words：Anti-collision system；Ultrasonic；Module design program 目 录 1 绪论 （1） 1.1课题研究的背景 （1） 1.2 系统研究的任务与目标 （2） 2 系统设计与分析 （3） 2.1超声波的测距原理 （3） 2.2超声波发射器及其原理 （3） 2.3声波测距算法设计 （4） 2.4模块设计与原理 （5） 2.5 超声波发射部分的设计 （6） 2.6 超声波接收电路的设计 （7） 3 系统硬件的设计 （8） 3.1 单片机选择与说明 （8） 3.2 各模块电路的设计 (10) 4 系统软件部分的设计 (14) 4.1 软件部分设计分析 (14) 4.2 主程序设计 (15) 4.3 超声波发射子程序 (17) 4.4 超声波接收子程序 (18) 4.5 距离计算子程序 (18) 4.6报警判断子程序 (19) 4.7 LCM的部分程序 (20) 4.8实物的测试 (21) 总 结 (22) 致 谢 (23) 参考文献....................................................(24) 附录A：倒车防撞系统原理图 (25) 附录B:汽车倒车防撞系统实物图 (26) 附录C：C语言源程序 (27) 1 绪论 1.1课题