机电一体化毕业设计（论文）-自动售货机的PLC系统设计.doc

毕业设计说明书 课题名称: 自动售货机的PLC系统设计 学生姓名 专 业 机电一体化 班 级 时 间 2011.10～2012.4 指导教师 电子与电气工程系 目 录 摘要 3 第1章 绪论 4 1.2 PLC的定义 4 1.2 PLC的发展及其应用 4 1.3 PLC的特点 5 1.4 PLC的主要功能 6 第2章 自动售货机 7 2.1 自动售货机的发展及应用 7 2.2 自动售货机的基本功能 8 第3章PLC 的自动售货机硬件设计 11 3.1 PLC的选择 11 3.2 设计目的 13 3.3 控制要求 13 3.4 各电机主电路 11 3.5 PLC的I/O分配 15 3.6 PLC的外部接线 17 第4章 系统软件设计 18 4.1 软件介绍 18 4.2 PLC编程语言介绍 18 4.3 程序的分析与设计 19 4.4 PLC控制程序梯形图 20 4.3 调试结果、调试中出现的问题及解决方法 24 4.4 设计心得体会 24 结束语 25 参考文献 26 摘 要 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。中的一个应用便是的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。它是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。???? 美国国际电工委员会（IEC）在1987年对可编程序控制器做出如下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。可遍程序控制器极其相关外部设备，都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 定义强调了PLC应直接应用与工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这也是区别与一般微机控制系统的一个重要特征。 定义还强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，他也是一种计算机，它是“专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。 PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面。 （1）向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为 凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。 （2）向大容量、高速度方向发展 ???? ?大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。 （3）智能型I/O模块的发展 ? ???智能型I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的CPU与PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高PLC的扫描速度。 （4）基于PC的编程软件取代编程器 ?? ???随着计算机的日益普及，越来越多的用户使用基于个人计算机上的编程软件。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通行接口的