毕业设计（论文）-模拟电梯机械机构设计（含全套CAD图纸）.doc

全套完整版CAD图纸，联系 153893706 第1章 绪 论 1.1 课题的研究背景及现实意义 我国近几年高层建筑如雨后春笋般的拔地而起，随着我国工业企业自动化水平的不断提高，垂直升降式电梯也会越来越多，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，设计并制造仿真电梯就成为当下重要的课题。 我国垂直升降式电梯市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，与西方国家在设备和先进技术等方面有较大的差异，为了尽快迎合国际先进水平与国际接轨，我们克服了无法近距离观察和研究真实电梯的缺陷，制造出模拟电梯供有关人员学习和研究。 1.2 国内外电梯业的发展状况 电梯是高层宾馆，高层商店，高层住宅，多层厂房和多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。 作为升降设备，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看做是现代电梯的鼻祖。事实上，早在公元前1100前后，我国的周朝时期就出现了提水用的辘轳，这是一种由木制（或竹制）的支架，卷筒，曲柄和绳索组成的简单卷扬机，它是利用轮轴原理制成的一种起重工具，通常安在井上汲水。 在瓦特发明了蒸汽机以后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由亨利.沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1852年美国人伊莱沙.格雷夫斯.奥梯斯（1811～1861年）发明了世界上第一部以蒸汽机为动力，配有安全装置的载人升降机。这便是世界上第一部备有安全装置的客梯，在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。直到今天，液压梯仍在使用。 1.3 课题研究的主要内容 电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。事实上可以把它看作是小型化了的真实电梯。  为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。  图1.1 透明仿真教学电梯装置自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。 1、主电梯模型——包括VFNC1S-2004P-W（东芝）变频器、 松下FP1系列C40—AFP12417C-F型可编程控制器（PLC）、 外加FP1-E16（8输入、8输出）扩展单元； 2、松下FP1系列PLC手持编程工具——FP编程器Ⅱ；3、FP1外设专用通讯电缆； 4、FP编程器Ⅱ操作手册； 5、松下PLC专用编程工具软件——FPWIN GR软件光盘； 6、教学电梯使用说明书。 2.2 仿真电梯的基本结构 1. 机房部分： 包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜与信号柜、机械选层器以及电源接线板等设备。 2. 井道部分： 包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器、钢丝绳张紧装置、随行电缆等。 3. 厅门部分： 包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等。 4. 轿厢部分： 包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、 轿厢内指层灯、轿厢照明等。 2.3 主要技术参数 在模拟电梯的机械机构设计中主要用到的技术参数如表格2.1所示。 表2.1主要技术参数 外形尺寸：高*长*宽=240*145*116模数：1.5(蜗轮减速器)净重量：160kg拖动电机型号：YS-5463W 电压：380V载重量：5kg转速：1400 rpm输入电压：220V控制方式：PLC控制输入频率：50Hz调速方式：交流变频调速额定电流：2.5A结构形式：四层站功 率：0.4KW电梯平层机构：旋转编码器/永磁感应器 图2.1整体方案设计脉络图 2.5 本章小结 本章主要介绍了仿真电梯的整套配备，以及仿真电梯的基本结构主要包括了机房，井道，厅门，轿厢。以及模拟电梯设计的主要技术参数和设计的整体方案脉络图。  第3章 曳引机构设计 3.1 曳引驱动工作原理 曳引式电梯曳引驱动关系如图3.1所示。安装在