毕业设计（论文）-PLC六层电梯控制系统设计.doc

摘要 如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具，而采用 PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，在目前电梯的电气控制应用中具有领先地位。本文主要根据现有电梯功能情况，详细列出PLC的资源配置，分为速度控制系统与逻辑控制系统，共同完成6层电梯的PLC控制系统总体设计方案。 关键词： PLC控制；变频器；旋转编码器；电梯模型 Abstract Now the elevator has become indispensable tool by which people go in and out the high-rise building，VVVF elevator composed by PLC and the transducer have good control effect, has leading status in the present elevator electrical control application. Based on the function of the existing elevator，This article lists resources of the PLC in detail, divided into the speed control system and the two logic control system，completes overall six-story elevator control system design of the PLC. Key words: PLC control；Transducer；Revolving encoder； Elevator model 目 录 摘要 I Abstract I 1 引言 1 1.1 电梯的发展 1 1.2 电梯的分类 2 1.2.1 按操纵控制方式分类 2 1.2.2 按驱动方式分类 2 1.2.3 电梯变频调速控制的特点 3 1.3 电梯组成 3 1.4 电梯的技术 4 2 PLC 简介 4 2.1 PLC的特点 5 2.2 PLC高速计数器 5 3 电梯的控制要求 5 3.1 电梯内部部件简介 6 3.2 电梯的外部部件功能简介 6 3.3 电梯的状态分析 6 4 电梯的工作原理 7 4.1 电梯控制系统 7 4.1.1 电梯控制系统的调速部分 8 4.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分 8 4.2 电梯的工作流程 9 5 变频器概述 9 6 速度控制系统 10 6.1 系统选择与构成 10 6.1.1 FR-S540E工作原理 10 6.1.2 PG卡说明 11 6.1.3 旋转编码器说明 11 6.2 变频器参数调整 12 7 逻辑控制系统 12 7.1 逻辑控制I/O定义与程序流程 13 7.1.1 I/O定义 13 7.1.2 部分信号介绍 14 7.1.3 程序流程 16 7.2 梯形图程序设计 17 7.2.1 楼层信号编码显示 17 7.2.2 轿厢内外信号登记与消除 17 7.2.3 定向环节 18 7.2.4 开关门环节 19 7.2.5 变频器控制环节 20 7.2.6 语音提示 21 7.2.7 检修、急停和消防控制 22 7.3 程序调试 22 8 总 结 22 结 束 语 23 致 谢 23 参考文献 24 附录一 电气接线图 25 附录二 梯形图 26 1 引言 电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具，对改善劳动条件，减轻劳动强度起到很大的作用，随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，调速是当前电梯拖动的主要发展方向。(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、易操作、维修方便等特点[1]。由于PLC的特点，使得PLC深受电梯技术人员的喜爱和关注，从20世纪70年代开始，PLC风靡我国电梯界，它不但用于电梯控制系统的设计，也大量用于电梯控制系统的改造，即使在微机控制电梯已成为主流的今天，PLC电梯控制系统仍能显现其特有的优势。 相信，随着电梯技术的开发研究，高效、高速、智能化控制的电梯一定会提供优质良好的服务。而PLC不仅可以满足电梯对高可靠性的实际需求而且在控制水平和性能完全将突破电梯领域应用到更为广泛的行业未来前景将更为广阔