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2010年第3期 煤 矿 机 电 ·29· 连续采煤机的稳定性分析 韩文东 (铁法煤业 (集团)公司 辽北技师学院 ，辽宁 调兵山 112700) 摘 要： 通过对连续采煤机重心分析，建立起滚筒式连续采煤机的纵向稳定性模型，用Matlab编 程进行验证，以供设计时参考。 关键词： 连续采煤机；稳定性分析 中图分类号：TIM21．6 5 文献标识码 ：B 文章编号：1001-0874(2010)03—0029—03 StabilityAnalysisofContinuousMiner HAN Wen一 (LiaobeiTechnicianSchool，TiefaMining(Group)Co．，Ltd．，Diaobingshan112700，China) Abstract： Throughtheanalysisofgravitycentre，thelongitudinalstabilitymodelofcontinuousminerisbuiltup Ithasbeenverifiedbyprorgam writtenbyMatlba ． Keywords： continuousminer；stabilityanalysis 截割滚筒载荷变化影响连续采煤机的工作稳定 连续采煤机分为装煤运煤部、悬臂和滚筒三个部分。 性，稳定性是评价连续采煤机工作性能的重要指标， 悬臂和截割滚筒的质量大约 占连续采煤机整机的 与生产效益密切相关。 25％。设这三部分的重心都在它们各 自的几何中心 、 、 处 (图1)，求出机身、悬臂和滚筒重心的 1 连续采煤机的重心位置 坐标，运用理论力学的知识即可求出连续采煤机 的 在工作过程中，整机的重心位置是变化的。把 重心 [ 。 Z 图 1 重心位置示意图 2 连续采煤机纵向稳定性模型 arctan 鲁) 】+ L~sin( )+ 当工作面倾角为0、煤层倾角为 (图2)时，连 屑 in(”arctan) 】 (1) 续采煤机纵向倾翻力矩 和纵向稳定力矩 ，为： M．b=R · c。s(咖+01)+鼎 。s0。+ ·=G’ 。s(+arctan)c‘。s (2) · 30· 煤 矿 机 电 2010年第3期 图2 连续采煤机工作示意图 式中： 、 一滚筒截割阻力作用点偏离滚筒中心 此外 ，b1=3300mm，h1=1050mm，e=1026 的水平和垂直距离。 mm，L=2700mm，01=10。，02=10。，截齿按中等程 滚筒上的载荷是所有参与截割的截齿受力的 度磨损考虑。 和，沿坐标轴的投影为铅直阻力R、水平阻力R 和 模拟连续采煤机工作过程 中重心坐标在 方 轴向力R，可用传统的方法计算确定。以左截割滚