基于PLC的模糊控制变频调速系统.pdfVIP

可编程序控制器因其功能齐全，应用灵活．操作方便．维修容易．抗干扰能力 强．稳定可靠．编程简单．恶劣环境条件下毹正常I作等特点， 广泛应用于I业控 制中。大大提高7劳动生产率。 基于PLC的模糊控制变频调速系统 口曲阜师范大学自动化研究所邵杰初学导 Fx家族中最先进的系列，它最大范 地点。F)(，。系列是PLc 随箍荔嚣嚣嚣鬻篙 围的包容了标准特点，程序执行更快，全面补充了通信功能， 经居于主导地位。变频器与笼型感应电动机相结合，可以达到 适合不同的电源并满足有单个需要的大量特殊功能模块，为 显著的节电效果、较高的调速精度、较宽的调速范围、完善 工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。Fx，。具有从 的保护功能，同时可简化维修工作，使系统易于实现自动控制 16路到256路输入，输出，能提供多种选择的应用方案。 等目的。但是交流电动机的数学模型和运算较为复杂，其控 变频器选用三菱紧凑型、多功能的FR—s540系列，数 制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固定的调节器 字式旋钮，操作极其方便，自动转矩提升，并且具有Rs一485 去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。模糊控制不 通信功能。变频器的起停、故障检测、速度和转向的控制，由 需要掌握控制对象的精确数学模型，而是根据控制规则决定 PLc通过RS一485接口完成。 控制量的大小。PLc具有很高的可靠性，抗干扰能力强，并 可将模糊控制器方便地用软件实现。因此，用PLC构成模糊 PLC，变频器与上位机通信程序设计 控制器用于控制交流异步电动机是一种新的尝试，不仅使控 制系统更加可靠，而且取得了较好的控制效果。 1．PLC与上位机通信 由于计算机网络技术的发展以及对工厂自动化程度的要 系统组成及原理 求提高，新一代PLC都具有通信功能，既可以对远程∞进 行控制，又能实现PLc和PLc、PLc和计算机之间的通信。 变频调速系统框图如图1所示。 通信协议，必须事先通过编程电缆将计算机的串行口cOMl 图l 电动机速度闭环控制系统 与PLC的编程口连接，用编程软件更改D8120，把其设置成 600 Rs一485通信方式。传输的波特率为9Bd，偶校验方式， 本系统采用Fx，。PLc和变频器调节交流异步电动机转 速。给定的速度与经由PLc高速计数模块反馈回来的实际速 7个数据位，2个停止位，整个命令不加校验和，采用协议1， 传输字符和命令字采用AscII码方式。 度相减产生速度误差，经PLc运算可得控制量，再由Rs一485 接口输出到变频器以驱动交流电动机，从而达到调节电动机 2．变频器与PLC通信 转速的目的。由于PLc与变频器之间没有采用D／A进行转换， 随着生产工艺对设备自动化的要求越来越高，通信功能 而是采用了Rs一485进行数字通信，有效地提高了系统的抗已经成为现代变频器一种“标准配置”。采用通信的好处主要 干扰能力。PLc是本控制装置的核心，根据控制对象的实际 有以下几点：a．简化了硬件。b．提高了信号的传输精度。c．维 护工作量小。d．能与高层网络方便地交换信息，从而实现工