毕业设计（论文）-基于ZigBee的无线定位系统的设计.docVIP

吉 林 农 业 大 学 学 士 学 位 论 文 题目名称： 基于ZigBee的无线定位系统的设计 学生姓名： 院 系： 信息技术学院 专业年级： 电子信息科学与技术06级 指导教师： 职 称： 讲师 2010年 5月 23日 目 录 题目 I 摘要及关键字 I 1 前 言 1 1.1 国内外无线定位研究现状 1 1.2 无线传感器网络及其定位存在问题 2 1.3 设计思路及目标 3 2 设计方案论证 3 3 ZigBee技术及协议栈概述 7 3.1 ZigBee技术简介 7 3.1.1 ZigBee发展概述 7 3.1.2 ZigBee技术特点 7 3.2 ZigBee协议栈概述 8 3.3 ZigBee网路构成 9 3.3.1 设备类型 9 3.3.2 拓扑结构 10 3.4 基于RSSI的定位算法分析 11 3.4.1 距离计算方法 11 3.4.2 节点定位基本原理 12 4 基于ZigBee无线定位系统设计 14 4.1 定位系统硬件电路设计 14 4.1.1 硬件总体规划 14 4.1.2 主控芯片CC2430/CC2431 15 4.1.3 功能模块的设计 16 4.2 定位系统软件设计 17 4.2.1 软件开发平台 17 4.2.2 定位节点软件设计 18 4.2.3 节点设置及上位机软件设计 22 4.3 数据传输 26 4.3.1 PC机与网关间串口通信 26 4.3.2网关与节点间的无线通信 28 5 系统的测试与分析 29 6 结论 30 参考文献 32 致 谢 33 附录 34 附录 35  基于ZigBee的无线定位系统的设计 姓 名： 专 业：电子信息科学与技术 指导教师： 摘要：基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着Zighee技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化和医疗护理等应用领域,基于ZigBee网络的实时定位问题正日益受到关注。 本论文主要研究了基于ZigBee网络的无线定位技术，讨论了基于RSSI定位算法的无线传感器网络定位机制,并在此基础上设计了一种低成本、实用的，针对室内环境的无线定位系统。该系统包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。其中，硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2430/CC2431芯片为核心，该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。实际节点可以根据其类型特点，选取硬件电路的不同部分加以实现。节点通信程序的开发以TI公司提供的Z-Stack协议栈为基础，论文介绍了节点间通信流程，给出了各类节点详尽的通信实现方法。在IAR Embedded Workbench（EW）环境中编写了上位机监测软件，论文给出了详细的软件实现方案。 关键字：ZigBee技术 ； 无线定位 ； RSSI ； CC2430/CC2431 ； Z-stack Name: Zhu Yanhui Major: Electronic Information Science and Technology Tutor: Gong He Abstract :ZigBee technology, based on the IEEE802.15.4 protocol, is a newly developed short range wireless communication technology with the merits of low cost、low power consumption at comparable lower data rate. While the ZigBee technology is more and more frequently adopted in application areas like home automation, telemeter and remote control, mobile automation, medical treatment and so on, the real-time localization in the ZigBee network becomes a hot topic recently. This thesis, aiming at ZigBee network, investigates the wireles