基于嵌入式Linux操作系统的研究.pdfVIP

第29卷第1期 长春师范学院学报(自然科学版) 2010年2月 V01．29 No．1 of Normal Eeb．20lO JoumalChangehunUniversity(NaturalScience} 基于嵌人式Linux操作系统的研究 李晓宁1，李晓峰2 (1．长春师范学院计算机科学与技术学院，吉林长春130032； 2．吉林大学公共计算机教学与研究中心，吉林长春130025) [摘要]本文以嵌入式Linux为例，从实时性、可剪裁性和可靠性三个角度对嵌入式实时操作系统进 行分析，研究了嵌入式Linux实时操作系统在系统内核、内存管理和网络接口的应用，并分析了嵌入 式实时操作系统的特点。 [关键词]嵌入式系统；嵌入式Linux；嵌入式实时操作系统 [中图分类号】TP31 【文献标识码】A [文章编号】1008—178x(2010)01—0048—02 Embedded 嵌入式实时操作系统(Real—timeOperating 操作系统软件。它包括系统内核管理、内存管理、设备驱动管理、通信协议接口等功能。嵌入式操作系统广 泛应用于各个工业领域，其中实时操作是嵌人式操作系统主要应用之一。嵌入式操作系统可以实现通用操作 系统的基本功能，同时还具有实时性高、系统小巧、可靠性好以及可以进行个性化剪裁等特点。 以外，其余产品都是商品软件，价格较高，而且源代码不公开，使得在各自系统上开发的应用软件与其他系 改，同时在基于LinLLx的嵌入式操作系统上实现应用软件的良好兼容。 1实时操作系统分析 1．1实时性 嵌入式实时操作系统要求在指定时间内完成相应的操作，实现实时响应并且做出相应的操作。实时操作 系统主要的性能指标是对输入信号的响应[3]以及执行某项操作的时间长度的限制。在强实时操作系统中，系 统服务与函数调用的执行时间具有可确定性。在基于LimLx的嵌入式操作系统上实现实时性的途径主要是直 接处理关键性的事件与任务、使用内核的虚拟机以及在内核当中使用信息通讯的消息机制。 在实时操作系统中，存在可抢占型和不可抢占型两类应用方式。对于使用优先级方案的系统来说。可抢 占型实时操作系统是指内核抢占CPU让别的任务运行，即内核可以抢占正在运行任务的CPU使用权限并将 使用权限交给进入就绪态的优先级更高的任务。不可抢占型实时操作系统使用某种算法并且运行某个任务 后，就把CPU的控制权限完全交给了该任务，直到任务结束将CPU控制权交还内核。其中，中断由中断服 务程序来处理，可以激活一个休眠态的任务，使之进入就绪态。而这个进入就绪态的任务还不能运行，一直 要等到当前运行的任务主动交出CPU的控制权。 可抢占型实时操作系统的实时性好，优先级高的任务只要具备了运行的条件，或者说进入了就绪态，就 可以立即运行。也就是说，除了优先级最高的任务，其他任务在运行过程中都可能随时被比它优先级高的任 务中断，让后者运行。通过这种方式的任务调度保证了系统的实时性，但是，如果任务之间抢占CPU控制 权处理不好，会产生系统崩溃、死机等严重后果。使用这种实时操作系统的实时性比不使用实时操作系统的 系统性能好，其实时性取决于最长任务的执行时间。不可抢占型实时操作系统的缺点也恰恰是这一点。如果 [收稿日期】2009一II一09 [作者简介】李晓宁(1981一)，女，吉林长春人，长春师范学院计算机科学与技术学院讲师。从事数据挖掘、嵌入式系统研 究。 ·48· 万方数据 最长任务的执行时间不能确定，系统的实时性就不能确定。 1．2可剪裁性 在使用开发环境时，开发人员可以根据参照应用环境的不同对操作系统进行配置，也可以根据硬件设备 对操作系统进行剪裁。嵌入式操作系统应用的领域众多，各个领域的设备千差万别。如果使用通用的操作系 统，为了满足通用性，势必造成系统庞大冗余，对于具体的应用来讲，内核的所有功能并不是需要一起使用 的。基于Linux的嵌入式操作系统可以根据具体的使用要求，合理、灵活地选取内核功能，将所占